发生罪犯现场袭警时，应立即启动以下法律程序与应急措施，具体处理方式需结合现场情况分步骤实施：

1. 现场处置：优先保障执法安全与公共秩序

根据《中华人民共和国人民警察法》第十条、《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条，警察遇暴力袭击时：

• 立即制止犯罪：可使用警械（如警棍、催泪瓦斯）或武器（如枪支）制止暴力行为，但需符合《人民警察使用警械和武器条例》第九条规定的条件（如“危及生命安全”或“暴力抗法导致重大财产损失”）；
  
• 控制嫌疑人：对已停止袭击的嫌疑人采取约束措施（如手铐），防止其再次实施危害；
  
• 保护现场：划定警戒区域，禁止无关人员进入，避免证据被破坏或二次伤害发生。
  

2. 紧急救治与伤情处理

• 对受伤警察或群众：立即呼叫120急救，并依据《民法典》第一千二百一十八条，若嫌疑人行为导致他人受伤，需承担民事赔偿责任；
  
• 对嫌疑人：若其受伤需救治，应在确保执法安全的前提下提供必要医疗援助，但需全程记录（如执法记录仪），避免后续争议。
  

3. 固定证据与立案侦查

• 现场证据收集：包括但不限于执法记录仪视频、目击者证言、物证（如凶器、血迹）等，依据《刑事诉讼法》第五十条，证据需客观、合法、关联；
  
• 立案侦查：公安机关需在24小时内立案（《刑事诉讼法》第一百一十二条），对嫌疑人采取刑事强制措施（如刑事拘留），并移送检察院审查起诉。
  

4. 法律定性：袭警罪的适用

根据《刑法》第二百七十七条第五款（2021年修正案新增）：

• 构成要件：暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，需同时满足“暴力行为”与“职务行为”两个要素；
  
• 量刑标准：一般处三年以下有期徒刑、拘役或管制；使用枪支、管制刀具或驾驶机动车撞击等严重情节，处三年以上七年以下有期徒刑。
  

5. 后续程序：诉讼与赔偿

• 刑事诉讼：检察院提起公诉后，法院依据《刑事诉讼法》审理，嫌疑人可委托辩护人；
  
• 民事赔偿：受伤警察或群众可依据《民法典》第一千一百七十九条，向嫌疑人主张医疗费、误工费等损失；
  
• 国家赔偿：若警察在执法中因故意或重大过失导致自身受伤，可能不适用国家赔偿，但需结合具体案情判断。
  

特别提示：若您或他人遭遇类似情况，务必第一时间报警并配合执法，同时保留相关证据（如照片、视频）。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。