当您的私人车库被占用，想要合法拖车时，需要遵循一定的法律程序和规定。以下是我为您详细梳理的合法拖车步骤和注意事项：
一、确认车位权属
首先，您需要确认您的私人车库确实属于您的专有部分，即您已通过购买、受赠或租赁等方式取得了该车库的产权或使用权。这是后续采取任何措施的基础，因为只有车位权属明确，您才有权对占用行为进行维权。
二、尝试友好协商
在发现车库被占用后，您的第一步应该是尝试与占用者进行友好协商。通过沟通，了解对方占用车库的原因，并要求其尽快移车。很多时候，占用者可能是无意为之，或者由于特殊情况暂时无法移车，通过协商往往能够迅速解决问题。
三、联系相关部门
如果协商无果，您需要联系相关部门来依法处理。具体来说：
报警处理：您可以拨打当地交警部门的电话报警，说明情况并请求他们前来处理。交警在核实情况后，有权依法将违规占用车库的车辆拖移。但需要注意的是，这一措施通常适用于城市道路范围内的公共区域，如果您的车库位于小区内部，可能需要先了解小区的管理规定。
联系小区管理方：如果您的车库位于小区内部，且小区有明确的停车管理规定禁止占用私家车库，那么您可以向小区管理方（如物业）反映情况。管理方在核实情况后，如果符合规定，可以按照程序进行拖车。但在此之前，您需要确认小区管理方是否有相应的管理权限和拖车规定流程。
四、注意事项
避免私自拖车：在没有执法权的情况下，私自拖车可能构成对车辆所有人财产权的侵害，您需要承担相应的法律责任。因此，即使您非常生气，也请务必保持冷静，通过合法途径解决问题。
确保拖车行为合理、谨慎：如果确实需要拖车，无论是联系交警还是小区管理方，都需要确保拖车行为合理、谨慎。避免对车辆造成不必要的损害，否则您可能需要承担赔偿责任。
保留证据：在整个过程中，建议您保留好相关证据，如照片、视频、通话记录等。这些证据在后续可能出现的纠纷中将对您非常有利。
综上所述，当您的私人车库被占用时，请务必通过合法途径来解决问题。优先尝试友好协商，协商无果后及时联系警方或小区管理方等有管理权限的部门依法处理。私自拖车可能引发法律纠纷和赔偿责任，因此不建议采取此类行为。希望这些建议能够对您有所帮助。