您好，针对您提出的“醉驾刑满后要办什么手续”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，醉驾刑满释放后，主要的手续办理并不复杂，但确实有一些关键步骤和注意事项需要您了解。
一、释放证明与个人物品领取
在刑满释放时，监狱或看守所会向您发放释放证明书，这是您恢复自由身份的重要法律文件，请务必妥善保管。同时，您需要领取个人物品，包括身份证、驾驶证（如果之前未被吊销）、衣物等。
二、驾驶证相关处理
吊销与恢复：醉驾通常会导致驾驶证被吊销。刑满释放后，您需要关注驾驶证的吊销期限。根据《道路交通安全法》的规定，醉驾被吊销驾驶证的，五年内不得重新取得机动车驾驶证（对于营运车辆驾驶人，则是十年内不得重新取得，且重新取得后不得驾驶营运机动车）。吊销期限届满后，您可以按照相关规定重新申请驾驶证。
重新申请流程：重新申请驾驶证时，您需要参加并通过交通法规和驾驶技能考试。具体流程可能因地区而异，建议您咨询当地车管所或交通管理部门以获取准确信息。
三、社区矫正与公益服务（如适用）
根据《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》，对于情节轻微的可以作出相对不起诉处理，或者对于被判处缓刑的人员，可能会要求其接受社区矫正或参与公益服务。如果您在刑满释放前被要求参与这些活动，那么刑满释放后，您可能需要继续完成剩余的社区矫正期限或公益服务任务。不过，这一要求并非对所有醉驾刑满释放人员都适用，具体取决于您的案件情况和法院判决。
四、其他注意事项
遵守法律法规：刑满释放后，请务必遵守国家法律法规，不再酒后驾车，以免再次触犯法律。
生活与工作调整：醉驾经历可能会对您的生活和工作产生一定影响。建议您积极调整心态，重新规划生活和工作，努力融入社会。
寻求帮助与支持：如果您在刑满释放后遇到任何困难或问题，如就业、心理调适等，可以寻求当地社区、社会组织或专业机构的帮助与支持。
总之，醉驾刑满释放后，您主要需要关注的是驾驶证的重新申请（如适用）以及遵守相关法律法规和生活调整。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。