酒驾、醉驾和危险驾驶在法律上有明显的区别，主要体现在定义、法律后果以及处罚措施上。以下是对这三者的详细解释：
酒驾：
- 定义：酒驾，即饮酒后驾驶机动车，通常指的是血液中酒精含量达到一定标准但尚未达到醉驾程度的驾驶行为。具体来说，根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》的规定，饮酒后驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。
- 法律后果：酒驾是违法行为，会受到行政处罚，如罚款、暂扣或吊销驾驶证等。同时，如果酒驾导致交通事故，还可能承担民事赔偿责任，甚至刑事责任（如果构成交通肇事罪）。
- 处罚措施：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉驾：
- 定义：醉驾，即醉酒后驾驶机动车，是指血液中酒精含量达到或超过醉驾标准的驾驶行为。根据同一标准，醉酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。
- 法律后果：醉驾是犯罪行为，会受到刑事处罚，如拘役、有期徒刑等，并可能伴随罚金。同时，醉驾者还将面临吊销驾驶证、五年内不得重新取得驾驶证等行政处罚。如果醉驾导致交通事故，还将承担更严重的民事赔偿责任和刑事责任。
- 处罚措施：根据《中华人民共和国刑法》的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
危险驾驶：
- 定义：危险驾驶是一个更广泛的概念，它包括了醉驾以及其他一些严重危害公共安全的驾驶行为，如追逐竞驶、严重超员、超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品等。
- 法律后果：危险驾驶是犯罪行为，会受到刑事处罚，具体处罚取决于危险驾驶的具体行为和后果。如果危险驾驶导致交通事故或造成其他严重后果，还将承担更严重的民事赔偿责任和刑事责任。
- 处罚措施：根据《中华人民共和国刑法》的规定，危险驾驶罪的处罚包括拘役、罚金等。同时，根据具体危险驾驶行为的不同，还可能面临其他行政处罚或刑事责任。例如，追逐竞驶情节恶劣的，处拘役并处罚金；严重超员、超速或违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品的，也构成危险驾驶罪，将受到相应的刑事处罚。
总结与建议：
- 酒驾、醉驾和危险驾驶在法律上有明显的区别，主要体现在定义、法律后果以及处罚措施上。
- 酒驾是违法行为，会受到行政处罚；醉驾和危险驾驶是犯罪行为，会受到刑事处罚。
- 为了避免法律风险和保障自身及他人的安全，建议驾驶员在饮酒后不要驾驶机动车，选择其他安全的交通方式。
- 如果您或您身边的人涉及酒驾、醉驾或危险驾驶的问题，请及时向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。