刚出生是否需要做亲子鉴定，需分情况讨论，并非强制要求，具体如下：

1. 非必要情况
   在常规情况下，新生儿出生后无需进行亲子鉴定。亲子鉴定通常用于解决法律或伦理争议，例如：

   • 确认非婚生子女的生物学父亲身份；
     
   • 涉及遗产继承、抚养权纠纷时需明确亲子关系；
     
   • 医院出生记录存在疑问（如抱错婴儿等极特殊情形）。
     若无上述争议或特殊需求，亲子鉴定并非必要程序。

2. 自愿选择情况
   若父母出于个人意愿（如确认血缘关系、消除疑虑等）希望进行亲子鉴定，法律不禁止此类行为。但需注意：

   • 伦理考量：亲子鉴定可能对家庭关系产生心理影响，建议家庭成员充分沟通后再决定；
     
   • 技术要求：需选择具有司法鉴定资质的机构，确保结果合法有效；
     
   • 隐私保护：鉴定过程涉及个人生物信息，需注意保护隐私，避免信息泄露。

3. 法律强制情况
   在极少数情况下，司法机关可能因案件需要强制进行亲子鉴定（如涉及刑事犯罪、民事纠纷等）。此时需配合相关程序，但新生儿出生本身不触发此类强制要求。

总结：新生儿出生后无需常规进行亲子鉴定，是否鉴定取决于家庭实际需求或法律争议。若有具体疑问或需进一步了解亲子鉴定的法律程序，可直接向我咨询。