二审判决书判决失误，在一定条件下是可以改判的。以下从不同角度为你详细分析：
一、改判的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，第二审人民法院对上诉案件，经过审理，按照下列情形，分别处理：
原判决、裁定认定事实清楚，适用法律正确的，以判决、裁定方式驳回上诉，维持原判决、裁定：这意味着，如果二审法院认为一审判决在事实认定和法律适用上均无误，那么将维持原判，不会改判。
原判决、裁定认定事实错误或者适用法律错误的，以判决、裁定方式依法改判、撤销或者变更：这是改判的直接法律依据。如果二审法院发现一审判决在事实认定或法律适用上存在错误，那么有权依法进行改判。
原判决认定基本事实不清的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审，或者查清事实后改判：在基本事实不清的情况下，二审法院可以选择发回重审或查清事实后直接改判。
原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审：虽然这主要涉及程序问题，但也可能间接导致判决结果的改变，因为重审后可能会得出与原判不同的结论。
二、改判的实践操作
在司法实践中，二审改判并非易事。它要求二审法院在全面审查一审判决的基础上，发现并确认一审判决存在错误。这通常涉及对案件事实的重新认定、对法律适用的准确判断以及对证据的全面审查。
事实认定错误：如果一审判决在事实认定上存在偏差，如遗漏了关键证据、对证据的理解有误等，二审法院在查明事实后，有权对一审判决进行改判。
法律适用错误：如果一审判决在法律适用上存在错误，如错误地引用了法律条文、对法律条文的理解有误等，二审法院也有权进行改判。
程序违法：虽然程序违法不直接涉及判决内容的正确性，但如果一审程序存在严重违法，如未依法传唤当事人、未依法开庭审理等，二审法院可能会裁定撤销原判决，发回重审。在重审过程中，如果事实认定或法律适用发生变化，也可能导致判决结果的改变。
三、改判后的法律后果
如果二审法院决定改判，那么原一审判决将被撤销，新的判决将取代原判决成为生效判决。这意味着，当事人需要按照新的判决来履行义务或享受权利。同时，改判也可能对当事人的诉讼费用承担、执行程序等产生影响。
四、建议与提醒
及时上诉：如果你认为一审判决存在错误，且符合上诉条件，那么应及时向二审法院提起上诉，以维护自己的合法权益。
充分准备：在上诉过程中，你需要充分准备证据和法律依据，以支持自己的上诉请求。这有助于提高二审法院改判的可能性。
咨询专业律师：虽然我作为王永刚律师已经为你提供了全面的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在上诉过程中，建议你咨询专业律师，以获得更具体的法律建议和帮助。
总之，二审判决书判决失误在一定条件下是可以改判的。但改判需要满足一定的法律条件和程序要求。如果你对一审判决有异议，且认为符合上诉条件，那么应及时向二审法院提起上诉，并充分准备证据和法律依据来支持自己的上诉请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。