被判五年九个月有期徒刑的罪犯，在符合条件且经过法定程序的情况下，实际服刑时间可能会少于五年九个月，但具体几年出来需根据减刑、假释等具体情况来确定，无法直接给出确切的年份。以下是对此问题的详细分析：
减刑制度的影响
减刑条件：
- 根据《刑法》第七十八条的规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，在执行期间如果认真遵守监规、接受教育改造，并有悔改表现或立功表现，可以依法减刑；有重大立功表现的，则应当减刑。
减刑幅度与时间：
- 减刑以后实际执行的刑期不能少于原判刑期的二分之一。因此，对于五年九个月的有期徒刑，理论上最快可在服刑原判刑期的二分之一（即约两年十个月）后因符合减刑条件而获释，但这一时间并非绝对，因为减刑的审批过程需要时间，且减刑幅度也会根据罪犯的具体表现来确定。
实际操作：
- 减刑并非自动进行，而是需要监狱等执行机关向法院提出减刑建议书，并经由法院审理裁定是否予以减刑。因此，即使罪犯表现良好，也需要经过一定的法律程序才能获得减刑。
假释制度的影响
假释条件：
- 被判处有期徒刑的犯罪分子，在执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规、接受教育改造，确有悔改表现，并没有再犯罪的危险，可以申请假释。
假释时间：
- 从假释角度来看，罪犯可能在服刑约两年十个月左右时符合条件而被假释。但同样需要经过法定程序，由执行机关向法院提出假释建议书，并由法院审核裁定。
综合考虑因素：
- 假释的审批需要综合考虑罪犯的多方面因素，如犯罪性质、社会危害性、再犯罪风险等。因此，即使罪犯符合假释条件，也需要经过严格的审核才能获得假释。
其他影响因素
羁押折抵刑期：
- 如果罪犯在判决前已被羁押，那么羁押时间也可能会折抵刑期，从而影响实际出狱时间。具体折抵多少需要根据实际情况和法律规定来确定。
罪犯表现：
- 罪犯在服刑期间的表现也是影响实际出狱时间的重要因素。如果罪犯表现良好，积极接受教育改造，那么更有可能获得减刑或假释的机会。
计算公式与示例（以减刑为例）
- 计算公式：实际服刑时间 = 原判刑期 - 减刑幅度（减刑幅度需根据罪犯表现及法律规定确定，且减刑后实际执行的刑期不能少于原判刑期的二分之一）。
- 示例：假设罪犯被判五年九个月有期徒刑，在服刑期间表现良好，获得了一年六个月的减刑，那么实际服刑时间将为四年三个月（五年九个月减去一年六个月）。但需注意，这只是一个示例，实际减刑幅度需根据具体情况和法律规定来确定。
综上所述，被判五年九个月有期徒刑的罪犯，其实际出狱时间需根据减刑、假释等具体情况来确定。由于法律程序、罪犯表现等多种因素的影响，无法直接给出确切的年份。因此，如果罪犯或家属对此有疑问，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。