结论前置：小区车位满了不让业主车辆进入的合法性需根据具体情况判断。在遵循管理规约、合同约定以及保障公共安全的前提下，物业公司的行为可能是合法的；但如果侵犯了业主的合法权益或未履行合理安置义务，则可能构成不合法。

一、合法的情况

1. 遵循管理规约和合同约定

   • 如果小区的管理规约（如业主大会通过的停车管理规定）或业主与物业公司签订的停车服务合同中明确规定，当小区内车位已满时，禁止外部车辆（包括业主返回的车辆）进入，那么物业公司按照此规定执行是合法的。例如，规约中可能明确：“车位满时，为保证停车秩序和安全，不再允许其他车辆进入。”

2. 保障公共安全和秩序

   • 当小区车位饱和，继续允许车辆进入可能导致消防通道被占用、道路拥堵等安全隐患。此时，物业公司为了全体业主的安全和小区的正常运行，采取限制车辆进入的措施是合理且合法的。比如，小区内消防通道狭窄，车辆无序停放会阻碍紧急车辆的通行，对居民生命安全构成威胁。

3. 基于合理的管理规定

   • 若小区管理方制定了合理的车辆管理规定，并通过合法程序（如业主大会表决）通过，则有权按规定执行。如规定特定时间段禁止外来车辆进入、对车辆高度、重量有限制，而业主车辆不符合规定，管理方拒绝其进入是合法的。

4. 为了保障公共安全

   • 在特殊情况下，如小区内举办大型活动、进行施工等，为保障公共安全，管理方有权限制车辆进入。例如，消防演练时，为确保演练顺利进行和人员安全，管理方暂时禁止所有无关车辆进入，即使有空闲车位也是合理合法的。

二、不合法的情况

1. 侵犯业主合法权益

   • 如果小区存在部分车位被开发商闲置或不合理占用，却以车位已满为由拒绝业主车辆进入，这侵犯了业主对小区停车资源的合理使用权。例如，开发商为高价出售车位而故意闲置部分车位，同时不允许业主车辆停放，这种行为损害了业主的利益，可能违反相关法律法规。

2. 未履行合理安置义务

   • 即使小区车位已满，物业公司也应尽到合理的安置和引导义务。如果物业公司未提供任何临时停放建议或周边停车场信息，直接拒绝业主车辆进入，这种做法可能被视为不合法。比如，业主被告知车位已满不能进入，但物业公司既未说明何时可能有空余车位，也未提供附近可供临时停车的信息。

3. 小区有空闲公共资源却拒绝业主进入

   • 如果小区内还有公共道路或其他场地可用于临时停车，物业公司以无车位为由完全禁止业主车辆进入，就侵犯了业主对小区公共资源合理使用的权利。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路、绿地等公共场所属于业主共有，在满足安全要求下可作为临时停车区域。

三、建议与总结

• 业主方面：

  • 首先查阅小区的管理规约和停车服务合同，了解自己的权利和义务。
  • 若认为物业公司的行为不合理或违法，可与物业公司沟通协商，寻求解决方案。
  • 必要时，可向居委会、相关部门投诉或寻求法律途径解决争议。

• 物业公司方面：

  • 应合理规划和管理小区车位，确保车位分配的公平性和透明度。
  • 在车位已满时，应尽到合理的安置和引导义务，提供临时停放建议或周边停车场信息。
  • 制定车辆管理规定时，应充分考虑业主的合法权益和实际需求，确保规定的合理性和合法性。

综上所述，小区车位满了不让业主车辆进入的合法性需根据具体情况判断。在处理此类问题时，业主和物业公司都应遵循相关法律法规和管理规约，共同维护小区的和谐与秩序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。