帮朋友取钱是否犯法，主要取决于取钱的具体情况，包括是否经过授权、款项来源是否合法以及行为人是否明知等关键因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法授权且款项来源合法的情况：

   • 如果朋友明确授权你帮忙取钱，并且这笔钱是朋友的合法收入或财产，你按照合法程序和要求进行操作，比如使用朋友的银行卡在ATM机或银行柜台取款，那么这种行为是不违法的。这属于正常的民事代理行为，类似于你帮朋友跑个腿，完成一项简单的任务。

2. 未经授权私自取款的情况：

   • 如果你未经朋友同意，就擅自使用其银行卡或其他支付工具取钱，这种行为可能构成盗窃。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，将受到刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。因此，在这种情况下，帮朋友取钱是违法的，并且可能面临严重的法律后果。

3. 明知款项来源非法仍帮忙取款的情况：

   • 如果你明知朋友让你帮忙取的钱是通过违法犯罪手段获得的，比如诈骗、盗窃、贩毒等犯罪所得，还进行帮忙操作，那么你可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。这种行为同样会受到法律的严厉制裁，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等刑罚。因此，在这种情况下，帮朋友取钱也是违法的，并且可能涉及更严重的犯罪。

4. 特殊情况下的不知情帮助取款：

   • 在司法实践中，如果行为人能够证明自己在参与时确实不知情，且没有犯罪意图，一般不会被定罪。然而，这需要根据具体案件情况来判断，且证明不知情的责任在于行为人。因此，在涉及此类行为时，务必保持警惕并确保自己充分了解行为的性质和后果。如果朋友让你帮忙取钱，但你对钱的来源或用途一无所知，且没有从中获得任何好处，那么在一般情况下，你可能不会因不知情而被定罪。但是，如果后续发现钱款来源非法，你可能会面临配合司法机关调查的义务。

总结与建议：

• 在帮朋友取钱之前，务必确认是否已经获得朋友的明确授权，以及款项来源是否合法且明确。
• 如果对行为的性质和后果有任何疑问或不确定的情况，建议不要轻易帮忙取钱，以免触犯法律。
• 如果已经帮忙取了钱，并且发现钱款来源可能非法，应立即向相关部门报告并配合调查。

作为专业律师，我建议你，在涉及金钱交易和法律责任的问题上，务必保持谨慎和警惕。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。