在限速70公里/小时的道路上超速10%未达到20%，即实际车速在77公里/小时至84公里/小时之间，处罚通常包括罚款和驾驶证记分，具体因道路类型和地区差异而有所不同。以下是对此问题的详细分析：

一、普通道路的超速处罚

1. 罚款：

   • 在普通公路上超速10%以上不足20%的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，一般会对驾驶人处警告或者20元以上200元以下罚款。具体罚款数额可能因地区而异，但通常遵循一定标准，例如限速70公里/小时的道路，超速10%未达20%，罚款可能在100元至200元之间，具体需参考当地交通法规。

2. 记分：

   • 在大多数情况下，超速10%以上未达20%会被记3分。这是根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定执行的。

二、高速公路的超速处罚

1. 中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆：

   • 在高速公路上超速10%以上不足20%的，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，同时驾驶证记6分。这类车辆由于载重或载客量大，超速行驶带来的安全隐患更大，因此处罚也更为严厉。

2. 其他机动车（如小型汽车）：

   • 在高速公路上超速10%以上不足20%的，通常对驾驶人处警告或者20元以上200元以下罚款，驾驶证记3分。不过，也有部分地区或特定情况下，对于小型汽车在高速公路上超速10%未达20%的，可能仅给予警告处罚，不记分也不罚款，但这并非普遍现象，需参考当地具体交通法规。

三、注意事项与建议

• 地区差异：由于不同地区在具体执法过程中可能存在一定差异，因此在实际操作中应参考当地的具体交通法规。例如，某些地区可能对超速行为有更为严格的处罚标准。
• 安全驾驶：无论何种道路类型，超速行驶都是极其危险的行为，不仅可能受到法律处罚，还会严重威胁道路交通安全。驾驶员应时刻关注道路限速标志，严格遵守限速规定，确保行车安全。
• 及时了解法规变化：交通法规可能会随着时间和政策的变化而调整，驾驶员应及时了解并遵守最新的交通法规，以避免不必要的法律风险。

总结来说，在限速70公里/小时的道路上超速10%未达到20%，处罚通常包括罚款和驾驶证记分，具体数额和记分情况因道路类型和地区差异而有所不同。驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车速度在法定范围内，以保障自身和他人的生命安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。