您好，关于您提出的“公司门头不审批可以直接做吗”的问题，我为您详细解答如下：

首先，根据一般的城市管理规定和户外广告、招牌设置的相关法规，公司门头的设置通常是需要经过审批的。这是因为门头作为公司形象的一部分，其设置需要符合市容标准，确保不会对城市景观造成不良影响，同时也要考虑到安全因素。

具体来说，不同地区的城市管理部门可能会有不同的规定和要求。有些地方可能要求商户在设置门头前，必须向城市管理部门报备登记并经过审批，获得相关许可后才能进行设置。而有些地方可能对于小型、简单的门头设置有一定的简化流程或豁免审批的情况，但这并不意味着可以完全不经过任何审批程序。

以郑州市为例，虽然《郑州市户外广告和招牌设置管理条例》及相关规划中提到，商户门头牌匾的设置在符合一定标准的情况下可能不需要单独审批，但这并不意味着可以随意设置。商户仍然需要按照住房和城乡建设部《城市户外广告和招牌设施技术标准》的要求来设置门头，并且辖区及街道的城市管理部门有义务提供指导和帮助。

因此，我建议您：

1. 先咨询当地城市管理部门：了解具体的审批流程和要求，确保您的门头设置符合当地的规定。

2. 准备相关材料：根据审批要求，准备好公司营业执照、门头设计效果图、设置位置示意图等相关材料。

3. 提交申请并等待审批：将准备好的材料提交给城市管理部门，并等待其审批结果。在审批过程中，可能需要配合城市管理部门进行现场勘查或提供进一步的解释说明。

4. 按照审批结果进行设置：如果审批通过，您可以按照审批结果进行门头的设置；如果审批未通过，您需要根据城市管理部门的反馈意见进行修改并重新提交申请。

总之，为了确保公司门头的设置合法合规，避免不必要的麻烦和损失，我建议您在设置前务必咨询当地城市管理部门并按照其要求进行审批。希望我的解答能够对您有所帮助！