一个公司的法定代表人确实可以去另一个公司接任职务，但这一行为需受到公司章程、法律规定及特定条件的严格约束。以下是对此问题的全面分析：
一、法律层面的允许与限制
基本允许：
- 根据《公司法》等相关法律，并未明确禁止公司法定代表人同时在其他公司担任职务。这体现了法律对市场主体经营自主权和人才合理流动的尊重。
公司章程规定：
- 尽管法律未禁止，但如果公司章程中有明确限制或禁止法定代表人在其他公司任职的条款，法定代表人必须遵守。否则，可能面临违约责任或其他法律后果。例如，若公司章程规定“法定代表人不得在其他公司兼职”，则法定代表人需遵循此规定。
二、竞业禁止情形
避免业务冲突：
- 法定代表人所任职的其他公司与其担任法定代表人的公司之间不应存在业务竞争关系。这是为了防止利益冲突，确保各公司的独立运营和利益不受损害。若存在此类情况，特别是当法定代表人同时为公司股东或实际控制人时，可能因违反竞业禁止原则而需对公司承担赔偿责任。
高级管理人员的特殊责任：
- 如果法定代表人同时担任本公司的高级管理人员（如总经理），则未经股东会或股东大会同意，不得利用职务便利为自己或他人谋取属于公司的商业机会，自营或为他人经营与所任职公司同类的业务。否则，公司有权要求其将因此获得的收入归公司所有。例如，若法定代表人在A公司担任总经理，同时又在B公司（与A公司业务相同）担任重要职务，且未经A公司股东会同意，则可能构成违规。
三、股东会许可与法律责任
获得股东会许可：
- 法定代表人到其他公司任职前，应获得其担任法定代表人的公司的股东会许可。这是为了保障公司股东的知情权和决策权，确保公司的经营稳定和利益最大化。例如，若法定代表人计划到另一家公司任职，应提前向原公司股东会提出申请，并获得明确许可。
法律责任：
- 法定代表人作为公司的法律代表，其行为代表公司，因此其任职行为需受到法律的严格约束。法定代表人必须具备完全民事行为能力，能够独立承担公司运营过程中可能产生的法律责任，并应具备良好的职业道德和诚信记录。若法定代表人因在其他公司任职而损害原公司利益，可能需承担相应的法律责任。
四、实际操作中的建议
审查公司章程：
- 在决定到其他公司任职前，法定代表人应首先审查原公司章程中是否有关于兼职的限制或禁止条款。
评估业务冲突：
- 法定代表人需评估新公司职位与原公司职务之间的潜在冲突，以及这种冲突是否可能损害原公司的利益。
寻求股东会批准：
- 如存在潜在冲突或可能影响原公司利益的情况，法定代表人应寻求原公司股东会的批准，并确保所有行为符合公司章程和相关法律法规的规定。
总结来说，一个公司的法定代表人可以去另一个公司接任职务，但必须满足不违反公司章程规定、避免与公司存在业务竞争关系、如需应获得股东会的明确许可等条件。在做出决定前，法定代表人应充分考虑这些因素，并确保所有行为符合法律法规和公司章程的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。