在处理轿车倒车与直行车辆发生碰撞的责任划分问题时，我们需要综合考虑多个因素，包括双方的行为、过错程度以及交通法规的规定。以下是对此类事故责任划分的详细分析：
一、责任划分的基本原则
倒车方的注意义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条，机动车倒车时，驾驶员有义务察明车后情况，确认安全后方可倒车。这是倒车方必须遵守的基本规则，若违反此规定导致碰撞，倒车方通常需承担主要或全部责任。
直行车的优先通行权：
- 直行车在道路上通常具有优先通行权，但这并不意味着直行车可以无视其他车辆的存在。直行车也需遵守交通规则，保持安全车速，注意避让其他车辆。
二、具体责任划分情形
倒车方负主要或全部责任：
- 若倒车时未观察车后情况或未确认安全即倒车，导致与直行车辆碰撞，倒车方应承担主要或全部责任。
- 若在禁止倒车的区域（如单行路、交叉路口等）倒车导致碰撞，倒车方同样需承担主要或全部责任。
直行车辆也需承担部分责任：
- 若直行车辆存在超速、酒驾、闯红灯等违法行为，这些行为可能构成过错，影响责任划分。例如，直行车辆超速行驶无法及时避让倒车车辆，则需根据过错程度承担相应责任。
- 若直行车辆驾驶员在行驶过程中存在分心驾驶（如接打手机、看导航等）等违规行为，导致未能及时发现并避让倒车车辆，也可能需承担部分责任。
双方责任难以分清：
- 在某些复杂情况下，如事故现场情况复杂、双方均存在过错行为且无法明确判断哪一方过错是导致事故发生的主要原因时，可能会认定双方承担同等责任。
三、特殊情况的考虑
交通信号灯、交通警察指挥或交通标志、标线的影响：
- 在有交通信号灯、交通警察指挥或交通标志、标线明确指示的情况下，需根据这些设施或指示来判断双方的责任。例如，若倒车车辆在红灯时倒车导致碰撞，则倒车车辆应承担全部责任。
道路条件与环境因素：
- 道路条件（如路面湿滑、视线不佳等）和环境因素（如天气恶劣、照明不足等）也可能影响责任划分。若这些因素对事故发生有显著影响，需在责任划分时予以考虑。
四、后续处理建议
及时报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即停车并开启危险警报灯，保护现场以便交警进行现场勘查和调查取证。
配合交警调查并如实陈述：
- 如实向交警陈述事故经过，提供必要的证据和信息，以便准确认定责任。
协商赔偿事宜或寻求法律途径：
- 根据交通事故责任认定书，双方可协商赔偿事宜。若协商无果，可通过法律途径解决争议。
综上所述，轿车倒车与直行车辆发生碰撞的责任划分需综合考虑多种因素。在实际操作中，应以交警的调查结果和责任认定书为准，并据此进行后续处理。同时，建议驾驶者在倒车时仔细观察周围环境并确认安全后再进行倒车操作，直行车辆也应保持警惕并遵守交通规则，以确保行车安全。