是的，犯罪既遂就是犯罪的一种完成形态，完全属于犯罪的范畴。以下是对这一结论的详细解释和分析：

一、犯罪既遂的定义与特征

犯罪既遂是指行为人故意实施的行为已经具备了某种犯罪构成的全部要件，是犯罪的一种完成状态。具体来说，它包含两个方面的特征：

1. 主观上：行为人特定的犯罪意图已经通过犯罪行为的实施得以全部展开或实现。这意味着行为人已经完成了其犯罪计划中的所有步骤，达到了其预期的犯罪目的。
2. 客观上：行为人的犯罪行为在主观犯罪意图和意志支配下已经达到了法定终点，即完成了犯罪的状态。这表示行为人的行为已经造成了刑法所禁止的危害结果，或者已经构成了刑法所规定的犯罪构成要件。

二、犯罪既遂的类型

犯罪既遂主要包括以下几种类型，每种类型都有其特定的构成要件和判断标准：

1. 行为犯：只要行为人实施了刑法规定的某种行为，即构成既遂。例如，脱逃罪中，只要行为人成功实施了脱逃行为并摆脱了监管机关的实际控制，即构成犯罪既遂。
2. 结果犯：要求行为人所实施的犯罪行为必须发生法定的结果，才构成既遂。例如，故意杀人罪中，只有当被害人确实死亡时，才构成犯罪既遂。
3. 危险犯：行为人实施的犯罪行为足以造成某种危害结果的特别危险状态而构成既遂。例如，破坏交通工具罪中，只要行为人破坏了火车、汽车等交通工具，且这种行为足以导致这些交通工具发生倾覆、毁坏的危险，就构成犯罪既遂。
4. 举动犯：行为人一着手犯罪实行行为即告完成和完全符合构成要件，从而构成犯罪既遂。这类犯罪通常具有即时性和完成性的特点。

三、犯罪既遂与犯罪构成的关系

犯罪既遂状态满足了特定犯罪的构成要件，这表明行为人所实施的行为已经构成了刑法上规定的某个罪名的所有构成要件。在我国刑法中，判断某一行为是否构成犯罪，关键在于其是否符合特定犯罪的构成要件。一旦达到犯罪既遂状态，就意味着行为人的行为已经完全符合了这些构成要件，因此必然构成犯罪。

四、犯罪既遂的法律后果

犯罪既遂者应承担相应的刑事责任，依据刑法分则对所触犯法条规定的法定刑进行处罚。在量刑时，法院还会综合考虑案件的其他情节，如犯罪的动机、手段、危害后果、退赃退赔情况等。如果犯罪分子有自首、立功等情节，可能会从轻或者减轻处罚。

五、实际应用中的注意事项

在实际应用中，准确判断犯罪既遂状态对于定罪量刑具有重要意义。不同犯罪类型的既遂标准可能有所不同，因此需要根据具体犯罪类型和刑法规定进行综合判断。同时，还需要注意犯罪既遂与其他犯罪形态（如犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止）的区别和联系，以确保法律的公正和准确适用。

总结来说，犯罪既遂是犯罪的一种完成形态，它完全契合了犯罪的基本特征，满足了特定犯罪的构成要件，并应承担相应的刑事责任。如果您在刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。