结论前置：刑期满了但取保金没退，不可以直接离开，需要先办理取保候审保证金的退还手续。以下是详细解释：

1. 取保候审保证金的性质与退还规定

   • 取保候审保证金是犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间，为保证其遵守相关规定而向司法机关缴纳的一定数额的金钱。
   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。这意味着，在取保候审期限届满或者案件已经审理终结且不再需要取保候审时，保证金应当予以退还。

2. 刑期满了但取保金未退的处理方式

   • 主动联系办案机关：在刑期满了之后，如果发现取保金尚未退还，应当首先主动联系当初办理取保候审的办案机关（如公安机关、检察院或法院），了解保证金未退还的具体原因。
   • 提供必要材料：根据办案机关的要求，提供相关的证明材料，如解除取保候审的通知、身份证、保证金收据等，以便办案机关核实身份并办理退还手续。
   • 等待退还或申请复议：在提交了必要的材料后，等待办案机关的退还决定。如果认为办案机关的决定有误或存在不合理之处，可以依法申请复议或提起诉讼。

3. 未退还取保金直接离开的法律后果

   • 如果在取保金未退还的情况下直接离开，可能会被视为违反取保候审的相关规定，从而面临被重新收押、罚款或其他法律后果的风险。
   • 此外，未退还的取保金也可能影响个人的信用记录和未来的法律事务处理。

建议：在刑期满了之后，务必先办理取保候审保证金的退还手续，确保自己的合法权益得到保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。