结论：儿女成家后借钱未经父母同意，父母一般没有义务为他们偿还债务。不过，具体是否需要承担偿还责任，还需根据债务的性质、用途以及父母与子女之间的经济关系等因素来综合判断。
分析说明：
债务性质与用途：
- 如果儿女所借的债务是用于他们自己的家庭生活、生产经营等个人事务，且父母并未参与或知情，那么这笔债务应视为儿女的个人债务，父母没有义务偿还。
- 如果儿女所借的债务实际上是为了父母的利益，比如为父母治病、购房等，且父母事后追认或接受了这笔债务带来的利益，那么父母可能需要承担一定的偿还责任。但这种情况需要具体的证据来支持，如借款合同、转账记录、父母的事后追认等。
父母与子女之间的经济关系：
- 在一般情况下，父母与子女是独立的民事主体，各自承担自己的民事责任。儿女成家后，他们应该独立承担自己的债务，父母没有法定的偿还义务。
- 如果父母与子女之间存在经济上的混同，比如共同经营、共同财产等，那么在某些情况下，父母可能需要为子女的债务承担一定的责任。但这需要具体的证据来证明父母与子女之间的经济关系以及债务的共同性。
法律原则与规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。儿女成家后借钱，是他们的个人行为，父母没有参与或同意，因此不应承担偿还责任。
- 同时，民法典也规定了民事主体应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。如果儿女在借款时故意隐瞒或欺骗父母，或者父母在不知情的情况下被卷入债务纠纷，那么儿女应承担相应的法律责任。
特殊情况说明：
- 如果儿女在借款时使用了父母的财产作为担保或抵押，那么父母可能需要根据担保或抵押的约定来承担一定的责任。但这种情况需要具体的证据来证明父母同意或知晓该担保或抵押行为。
- 如果父母在儿女借款后自愿为儿女偿还债务，那么这是父母的自愿行为，不构成法定的偿还义务。但一旦父母偿还了债务，就不得再向儿女追偿（除非有特别约定）。
建议与行动：
- 对于父母来说，如果儿女成家后借钱未经他们同意，他们可以明确表示不承担偿还责任，并保留好相关证据以备不时之需。
- 如果父母被卷入债务纠纷中，他们应该及时咨询专业律师（比如我，李爱花律师，专注于经济纠纷、婚姻家庭领域），了解自己的权利和义务，并采取相应的法律措施来保护自己的合法权益。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。