您好，关于车内及车辆改装不违法的问题，这是一个需要细致考虑并严格遵守相关法律法规的领域。以下是我为您整理的详细解答：
一、合法改装范围及注意事项
外观装饰类：
- 车身贴纸与贴膜：在不影响安全驾驶的前提下，车身贴纸面积不超过车身总面积的30%通常无需办理变更登记。贴膜也需确保质量和透明度符合标准，不影响视线。
- 汽车轮毂：更换同尺寸轮毂合法，但需注意质量。若更换后尺寸与原厂不一致，则需办理变更登记。
内部装饰类：
- 座椅套与脚垫：可自由更换质量合格、尺寸合适的座椅套和脚垫，以保护车内设施并改变风格。
- 车载音响升级：升级音响系统合法，但需确保线路连接规范，避免安全隐患。
功能性设备加装类：
- 行车记录仪：安装行车记录仪是被允许的，有助于在意外情况时提供证据。
- 倒车雷达与倒车影像：加装这些设备可提高倒车安全性。
- 前后防撞装置：加装需符合安全标准，不妨碍行驶和转向。
二、禁止的改装行为
- 不得擅自改变车辆发动机型号、功率等核心参数。
- 禁止更改车架号或发动机号，这是车辆身份的重要标识。
- 不要安装超出规定的灯光设备，如过亮的氙气灯或爆闪灯，以免干扰其他驾驶员视线。
- 不得擅自改变车身尺寸与结构，如拆除、增加座位或改变车辆用途。
- 非法改装发动机动力、刹车系统、排气系统等，均可能影响车辆安全性能和排放标准。
- 拆除或更改车辆的安全结构，如座椅、安全带、气囊等，也是违法的。
三、改装后的报备与检验
- 完成改装后，应及时向当地车管所报备，并提交相关改装证明和车辆检验报告。
- 确保改装后的车辆能够通过年检，证明其符合道路行驶的安全标准。对于涉及车辆重要参数变更的改装，如车身颜色改变超过规定比例、更换发动机等，必须办理变更登记手续。
四、专业改装店的选择与咨询
- 选择有资质的正规改装店进行改装，以确保改装质量和安全性。
- 在进行改装前，建议咨询专业的律师或汽车改装专家，了解具体的法律规定和改装建议。
总结与建议：
汽车改装是一个需要谨慎对待的问题。任何未经批准或违反法律法规的改装行为都可能面临严重的法律后果，包括罚款、车辆被扣押，甚至引发安全事故。因此，我建议您在进行汽车改装前，务必详细了解并遵守当地关于汽车改装的法律法规，选择合适的改装方式和正规改装店。通过遵守相关法律法规和选择合适的改装方式，您既可以享受改装带来的乐趣，又能避免不必要的法律风险。希望这些解答能对您有所帮助！