当股东之间无法自行清算时，可以考虑以下几种解决途径：

1. 寻求第三方调解或仲裁

   • 调解：股东之间可以寻求中立的第三方，如行业协会、商会或专业的调解机构，进行调解。调解的优势在于其灵活性和保密性，有助于维护股东之间的关系，并可能达成双方都能接受的清算方案。
   • 仲裁：如果股东之间在清算协议中约定了仲裁条款，或者事后达成仲裁协议，那么可以将清算争议提交给仲裁机构进行仲裁。仲裁结果具有法律约束力，且仲裁过程相对高效。

2. 向法院申请强制清算

   • 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，当公司出现解散事由，但逾期不成立清算组进行清算，或者虽然成立清算组但故意拖延清算，或者违法清算可能严重损害债权人或者股东利益的，债权人或股东可以申请人民法院指定清算组进行清算。
   • 申请流程：股东需要向公司住所地的人民法院提交申请书，说明公司解散的事由、清算组成立及清算的情况（如未成立或拖延清算等），并提供相关证据材料。法院在审查后，如果认为符合强制清算的条件，会裁定受理，并指定清算组进行清算。
   • 法律后果：一旦法院裁定受理强制清算申请，清算组将接管公司财产，进行清算工作。清算结束后，清算组会制作清算报告，并报法院确认。法院确认后，公司注销登记，法人资格终止。

3. 考虑公司解散与破产清算的衔接

   • 解散与破产的区别：公司解散是公司因法定事由或股东会决议而终止经营活动的法律行为，而破产则是公司因不能清偿到期债务，且资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力而进行的清算程序。
   • 衔接处理：如果股东之间无法自行清算，且公司已经陷入资不抵债的境地，那么股东可以考虑向法院申请公司破产清算。在破产清算程序中，法院会指定管理人接管公司财产，进行清算和分配工作。这有助于保护债权人的利益，并确保清算工作的公正性和效率。

4. 注意清算过程中的法律责任

   • 清算义务人的责任：根据法律规定，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东是公司的清算义务人。如果清算义务人未在法定期限内成立清算组开始清算，导致公司财产贬值、流失、毁损或者灭失，或者怠于履行义务导致公司主要财产、账册、重要文件等灭失，无法进行清算的，债权人可以主张其在造成损失范围内对公司债务承担赔偿责任。
   • 违法清算的责任：如果清算组在清算过程中存在违法清算行为，如隐匿财产、对资产负债表或者财产清单作虚假记载、在未清偿债务前分配公司财产等，债权人可以主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。

在处理股东之间无法自行清算的问题时，建议股东们首先尝试通过协商、调解或仲裁等方式解决争议。如果这些方式无法奏效，再考虑向法院申请强制清算或破产清算。同时，股东们也应注意清算过程中的法律责任，确保清算工作的合法性和公正性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。