您好，关于公司承接小区门卫是否需要资质的问题，这主要取决于公司的性质和承接服务的方式。以下是我为您详细梳理的相关信息：

首先，如果公司是专业的保安服务公司，那么根据《保安服务管理条例》的规定，它确实需要具备一定的资质才能承接小区门卫等保安服务。具体来说，保安服务公司需要满足以下条件：

1. 注册资本：不低于100万元人民币（可认缴）。
2. 管理人员资质：拟任的保安服务公司法定代表人和主要管理人员应当具备任职所需的专业知识和有关业务工作经验，且无不良记录，如被刑事处罚、劳动教养等。
3. 专业技术人员：有与所提供的保安服务相适应的专业技术人员，其中法律、行政法规有资格要求的专业技术人员，应当取得相应的资格。
4. 住所和设施：有住所和提供保安服务所需的设施、装备。
5. 管理制度：有健全的组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度。

此外，保安服务公司还需要向设区的市级公安机关提交申请，并由省级公安机关核发《保安服务许可证》后，才能正式开展业务。

另一方面，如果公司并非专业的保安服务公司，而是物业服务企业，在物业管理区域内开展门卫、巡逻、秩序维护等服务，那么它也需要满足一定的条件，但这些条件通常与物业服务企业的整体资质和物业管理区域的实际情况相关，并不完全等同于保安服务公司的资质要求。不过，物业服务企业在开展这些服务时，也需要确保保安员具备从业条件，如年满18周岁、身体健康、品行良好等，并依法与保安员签订劳动合同、参加社会保险等。

总结来说：

• 如果公司是专业的保安服务公司，那么它需要满足《保安服务管理条例》中规定的资质条件，并取得《保安服务许可证》后才能承接小区门卫等保安服务。
• 如果公司是物业服务企业，在物业管理区域内开展门卫等服务，虽然不需要取得《保安服务许可证》，但也需要确保保安员具备从业条件，并遵守相关法律法规和规章制度。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。