在行人与机动车发生交通事故，且机动车采取紧急制动措施（踩锁）的情况下，机动车能否要求行人赔偿，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 事故责任划分：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任划分主要依据双方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。如果行人存在违反交通规则的行为，如闯红灯、横穿马路等，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么行人可能需要承担主要或全部责任。
   • 反之，如果机动车驾驶员存在超速、酒驾、未注意观察路况等过错行为，且这些行为对事故发生起到了重要作用，那么机动车驾驶员也可能需要承担相应责任。在机动车采取紧急制动措施的情况下，如果驾驶员已经尽到了合理的注意义务，且制动行为是合理的，那么行人因自身过错导致的损失，机动车驾驶员有权要求行人进行赔偿。

2. 赔偿原则与范围：

   • 在交通事故中，赔偿原则通常遵循“过错责任原则”，即谁有过错，谁就承担赔偿责任。如果行人被认定有过错，那么他们可能需要赔偿机动车驾驶员因事故造成的损失，包括车辆维修费用、停运损失等。
   • 赔偿范围则根据事故的具体情况和损失程度来确定。如果机动车驾驶员因事故受伤或车辆受损严重，那么行人可能需要承担相应的医疗费用、车辆维修费用等。

3. 实际案例与司法实践：

   • 在实际案例中，法院会根据双方提供的证据和事故现场情况，综合判断事故责任和赔偿范围。如果行人能够提供充分证据证明自己无过错或过错较小，那么他们可能不需要承担或只需承担部分赔偿责任。
   • 反之，如果机动车驾驶员能够证明行人存在明显过错，且这些过错是导致事故发生的主要原因，那么法院可能会支持机动车驾驶员的赔偿请求。

4. 建议与注意事项：

   • 对于机动车驾驶员而言，在发生交通事故后，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来处理。同时，应尽可能收集相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以证明自己的无过错或过错较小。
   • 对于行人而言，应遵守交通规则，不闯红灯、不横穿马路等。在发生交通事故后，应积极配合交警调查处理，并如实陈述事故经过。如果认为自己无过错或过错较小，可以提供相关证据来支持自己的主张。

总结来说，机动车在采取紧急制动措施后能否要求行人赔偿，取决于事故责任的具体划分和双方的过错程度。如果行人存在明显过错且这些过错是导致事故发生的主要原因，那么机动车驾驶员有权要求行人进行赔偿。但具体赔偿范围和金额需要根据事故的具体情况和损失程度来确定。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。