核心结论：朋友帮忙开车回来路上追尾，责任划分需分情况讨论，主要取决于事故发生的具体原因和双方是否存在过错，以下是具体分析：

1. 若事故完全由朋友过错导致
   根据《道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任划分以过错程度为依据。若朋友在驾驶过程中存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未保持安全距离、操作失误等违法行为或过失行为，且这些行为是导致追尾的直接原因，则朋友需承担全部责任。此时，您作为车主（若车辆登记在您名下）通常无需承担责任，但需注意：若您明知朋友存在不适合驾驶的情形（如饮酒、无证驾驶）仍允许其驾驶，可能需承担相应过错责任。

2. 若事故由第三方过错导致
   若追尾是因前车突然急刹、违规变道、倒车、逆行等行为导致，且朋友已采取合理避让措施（如刹车、打方向），则责任应由前车驾驶员承担。此时，您和朋友均无需担责，但需保留现场证据（如行车记录仪视频、照片）以证明前车过错。

3. 若双方均有过错
   若朋友和前车均存在过错（如朋友未保持安全距离，同时前车违规变道），则责任按过错比例划分。例如，朋友承担70%责任，前车承担30%责任。具体比例需由交警部门根据现场勘查、监控录像等证据综合判定。

4. 特殊情形：朋友无偿帮忙的法律性质
   朋友帮忙开车属于好意施惠行为（即无偿提供帮助），但根据《民法典》第1217条，若朋友因故意或重大过失造成您损失，您仍有权要求其赔偿。不过，实践中法院可能根据“公平原则”适当减轻朋友的责任（如减少赔偿比例），但不会完全免除责任。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《交通事故责任认定书》；
   
2. 收集证据（如行车记录仪、证人联系方式）；
   
3. 若涉及赔偿，可先与朋友协商，协商不成可凭责任认定书向法院起诉；
   
4. 若您需承担连带责任（如车辆保险不足部分），可向朋友追偿。
   

如有其他细节（如朋友是否饮酒、车辆是否年检等），可进一步向我说明，我会为您具体分析。