结论：为了人身安全私自安装摄像头是否犯法，需视具体情况而定，主要取决于安装位置、监控范围以及是否侵犯他人合法权益。

分析：

1. 安装位置与监控范围：

   • 公共区域：若摄像头安装在自家门口、楼道等公共区域，且监控范围主要限于自家门口或必要的安全防范范围，通常不构成违法。但需注意，即使安装在公共区域，也应避免对他人正常生活造成不必要的干扰或侵犯他人隐私。
   • 私人区域：若摄像头安装在自家内部，如客厅、卧室等私人空间，且仅用于家庭内部安全监控，一般不涉及违法问题。但同样需确保不侵犯家庭成员或其他合法进入者的隐私。
   • 他人私人区域：若摄像头安装或监控范围涉及他人私人区域，如邻居的窗户、阳台等，则可能构成侵犯他人隐私权，是违法的。

2. 是否侵犯他人合法权益：

   • 隐私权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。若私自安装的摄像头侵犯了他人的隐私权，如拍摄到他人私密活动、身体隐私部位等，则构成违法。
   • 其他合法权益：除了隐私权外，还需考虑是否侵犯了他人的肖像权、名誉权等其他合法权益。例如，若将拍摄到的他人影像未经允许公开传播，可能构成侵犯肖像权或名誉权。

3. 特殊情况：

   • 合法授权：若经过相关部门或合法授权（如物业、社区等）的同意，在特定区域安装摄像头用于公共安全监控，且符合相关法律法规的规定，则不构成违法。
   • 合理预期：在某些情况下，人们可能对其行为有一定的合理预期。例如，在公共场所，人们可能预期自己的行为会被监控摄像头记录。但这种预期并不适用于私人区域或他人私人区域。

建议：

• 在安装摄像头前，应仔细考虑安装位置、监控范围以及是否可能侵犯他人合法权益。
• 若需在公共区域安装摄像头，建议事先与相关部门或物业沟通并获得同意。
• 若发现他人私自安装的摄像头侵犯了自己的合法权益，应及时与对方沟通或向相关部门投诉举报。
• 在任何情况下，都应尊重他人的隐私权和其他合法权益，避免使用摄像头进行非法监控或侵犯他人权益的行为。

后续行动：

• 若您对具体安装情况或法律后果有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。