结论：在犯运输毒品判刑15年且已服刑6年的情况下，正常情况下的出狱时间取决于多个因素，包括是否获得减刑、假释等。若未获得任何减刑或假释，则出狱时间为服刑满15年之时；若获得减刑或假释，则出狱时间会相应提前。

分析说明：

1. 基本服刑期限：

   • 根据判决，犯罪人需服刑15年。这是基本的服刑期限，也是在没有获得任何减刑或假释情况下的最长服刑时间。

2. 减刑的可能性：

   • 在服刑期间，如果犯罪人表现良好，符合减刑条件（如认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，或者有立功表现等），可以依法获得减刑。
   • 减刑的幅度和次数由法院根据犯罪人的表现和相关法律规定决定。因此，如果获得减刑，实际服刑时间会少于15年。

3. 假释的可能性：

   • 假释是指对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期之后，因其遵守监规，接受教育和改造，患有严重疾病或确有悔改表现，不致再危害社会，而附条件地将其予以提前释放的制度。
   • 如果犯罪人符合假释条件，可以依法申请假释。假释后，虽然犯罪人仍在考验期内，但不再在监狱中服刑，可以视为一种“提前出狱”的情况。
   • 假释的考验期根据原判刑期确定，运输毒品被判15年，假释考验期为10年。考验期内若没有违反假释规定，考验期满视为刑罚执行完毕。

4. 计算公式与示例：

   • 未减刑或假释：出狱时间 = 判决刑期（15年） - 已服刑时间（6年） + 剩余刑期（9年）（即还需服刑9年，总服刑时间仍为15年）。
   • 获得减刑：假设获得减刑3年，则实际服刑时间 = 判决刑期（15年） - 减刑时间（3年） = 12年。已服刑6年，则还需服刑6年，出狱时间为服刑满12年之时。
   • 获得假释：若符合假释条件并获得假释，则可能在服刑一定时间后（如8年，包括已服刑的6年和假释前还需服刑的2年，具体由法院决定）被假释。假释后进入考验期，考验期满视为刑罚执行完毕。

特别提醒：

• 减刑和假释的具体条件和程序由法律严格规定，并非所有犯罪人都能获得。
• 犯罪人在服刑期间的表现是决定其是否能获得减刑或假释的关键因素。
• 如果有任何关于减刑或假释的具体问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。