结论：即使没有借条，只要能够收集到足够的证据证明借款事实，你依然有权通过法律途径起诉并追回借款。

一、起诉的法定条件与可能性

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足以下条件：

1. 原告与案件有直接利害关系：作为出借人，你与借款案件存在直接的利害关系，符合原告资格。
2. 有明确的被告：你需要明确借款的亲戚作为被告，并提供其准确的身份信息。
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：你需要明确提出要求被告归还借款的诉讼请求，并阐述借款的事实与理由，如借款的时间、金额、方式等详情。
4. 属于法院受理范围和管辖：案件需属于民事借贷纠纷范畴，并向具有管辖权的人民法院提起诉讼。

在没有借条的情况下，虽然起诉的难度会增加，但只要你能够满足上述条件，并收集到足够的证据证明借款事实，你仍然有权向法院提起诉讼。

二、证据的收集与重要性

证据是胜诉的关键。在没有借条的情况下，你需要积极收集其他能够证明借款事实的证据，包括但不限于：

1. 转账记录：银行转账凭证、微信或支付宝等电子支付平台的交易记录，这些都能有效证明款项的交付。例如，如果你通过银行转账将借款汇给亲戚，那么银行转账记录就是有力的证据。
2. 聊天记录：微信、短信或其他社交软件的对话记录，尤其是包含借款金额、还款时间等关键信息的对话，具有重要的证明价值。比如，你和亲戚在微信中讨论了借款事宜，并明确了借款金额和还款时间，这些聊天记录就可以作为证据。
3. 录音或语音消息：电话录音或语音消息中，如果清晰记录了借款事宜，同样可以作为有力证据。但需要注意的是，录音或语音消息的获取必须合法，不能侵犯他人的隐私权。
4. 证人证言：借款时的在场人或了解借款情况的人，他们的证言也能为案件提供重要支持。例如，如果有其他亲戚或朋友在场见证了借款过程，他们的证言就可以作为辅助证据。

三、诉讼时效的考虑

借款纠纷的诉讼时效一般为三年，自你知道或应当知道权利受到损害之日起计算。如果你提到的借款已经发生一段时间，但尚未超过三年，那么你仍然有权向法院提起诉讼。然而，一旦诉讼时效届满，对方可能会以诉讼时效经过为由进行抗辩，虽然法院仍会受理案件，但你可能会因此丧失胜诉权。因此，及时行使诉权至关重要。

四、实际操作建议

1. 优先协商：在采取法律手段前，建议你先尝试与借款人进行友好协商，看是否能达成还款协议。这不仅可以节省时间与成本，还有助于维护家庭关系。
2. 充分准备证据材料：若协商无果，你需要充分准备上述证据材料，并向法院提起诉讼。在法庭上，证据的充分性与说服力将直接影响判决结果。
3. 寻求专业帮助：在处理此类案件时，如果你感到困惑或不确定如何操作，可以向我咨询。我可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保你的诉讼之路更加顺畅和有效。

综上所述，即使没有借条，你仍然有权起诉亲戚还钱。关键在于收集充分的证据来证明借款事实的存在，并及时行使诉权以避免超过诉讼时效。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。