撞人后车辆是否需等伤者出院才能取回，需分情况讨论，具体如下：

1. 交通事故处理流程与车辆扣留的法律依据
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条，公安机关交通管理部门为收集证据需要，可扣留事故车辆，但需出具行政强制措施凭证。扣留车辆的目的在于调查事故责任（如检测车辆性能、调取行车记录仪等），而非直接关联伤者治疗进度。若车辆检测、证据收集完毕，即使伤者未出院，交警也应依法放行车辆。

2. 车辆取回的常见情形

   • 责任明确且无争议：若事故责任已通过快速处理程序或简易程序认定（如双方对责任划分无异议），且车辆已完成技术鉴定，交警通常会在3-5个工作日内放车。
     
   • 责任存在争议：若责任认定需进一步调查（如等待监控录像、证人证言等），扣留时间可能延长至30日（经上级批准可再延长30日）。但延长扣留仍以调查需要为限，与伤者住院时间无关。
     
   • 车辆作为证据的必要性消失：例如，车辆损伤部位已拍照固定、行车记录仪数据已提取，即使伤者未出院，车辆也可能被放行。

3. 特殊情况：车辆被保全或抵押

   • 诉前财产保全：若伤者或其家属向法院申请诉前财产保全，并提供担保（如保险公司保函），法院可能裁定扣押车辆直至诉讼结束。此时需通过诉讼解决赔偿问题后才能取车。
     
   • 车主主动提供担保：车主可向交警部门或法院提供反担保（如现金、房产等），申请提前放行车辆。担保金额通常与伤者可能主张的赔偿金额相当。

4. 实务建议

   • 及时配合调查：车主应主动提供车辆行驶证、保险单等材料，配合交警完成检测、取证，以缩短扣留时间。
     
   • 关注责任认定进度：若对责任划分有异议，需在3日内申请复核，避免因程序延误导致车辆长期扣留。
     
   • 协商处理赔偿：若伤者住院费用较高，可与对方协商由保险公司先行垫付部分医疗费（交强险医疗费限额1.8万元），减少因赔偿纠纷导致的车辆扣留风险。

总结：车辆扣留与伤者住院时间无直接法律关联，关键在于事故调查进度和证据收集需要。若车辆已完成必要检测且责任明确，车主可依法申请放行；若因诉讼保全被扣，则需通过法律程序解决赔偿后取车。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。