当有人欠你家人的钱，想要通过法律途径起诉时，可以按照以下步骤进行：

1. 确认管辖法院并准备起诉材料：

   • 管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，民间借贷纠纷一般可向被告住所地或合同履行地人民法院提起诉讼。被告住所地指其户籍所在地，若经常居住地与户籍所在地不一致，则由经常居住地（连续居住一年以上）法院管辖。合同履行地未约定或不明确时，以接受货币一方（即出借人，也就是你家人的所在地）为合同履行地。
   • 起诉材料：
     • 起诉状：需要明确原告（你家人的信息）、被告的基本信息，诉讼请求（包括欠款金额、利息等），事实与理由，以及证据和证据来源。
     • 证据材料：收集借条、欠条、借款合同、转账记录、聊天记录、通话录音等，以证明借贷关系及欠款事实。这些证据是起诉的关键，务必确保真实、完整。
     • 原被告身份信息：提供双方身份证复印件或相关证明文件，以便法院确认双方身份。

2. 提交起诉材料并立案：

   • 将准备好的起诉状及证据材料提交至有管辖权的法院立案庭。
   • 法院会对材料进行审查，符合立案条件后，将受理并出具立案受理通知书，同时要求原告缴纳诉讼费用。诉讼费用根据欠款金额的大小而定，具体标准可咨询法院。

3. 开庭审理：

   • 送达：法院会将起诉状副本、传票等法律文书送达给被告，送达方式包括直接送达、邮寄送达、公告送达等。确保被告收到相关法律文书，以便其能按时参加庭审。
   • 庭审过程：
     • 双方按照传票上确定的时间和地点参加庭审。
     • 庭审包括法庭调查、法庭辩论、当事人最后陈述等环节。在法庭调查阶段，双方需举证、质证；在法庭辩论阶段，可以就案件事实、法律适用等问题发表意见。
     • 作为原告，你家人在庭审中应清晰、准确地陈述借款事实、欠款金额及还款情况等，并提供相应证据支持。

4. 等待判决与执行：

   • 判决：庭审结束后，法院会根据审理查明的事实和相关法律规定作出判决。若原告胜诉，判决书将确定被告应偿还的欠款金额、利息及履行期限。
   • 执行：若被告未在判决规定的履行期限内还款，原告可在判决生效后向法院申请强制执行。法院可采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等措施来实现债权。

5. 注意事项：

   • 诉讼时效：一般诉讼时效为三年，务必在时效期间内提起诉讼，否则可能丧失权利。因此，要密切关注借款到期时间，及时采取法律措施。
   • 财产保全：如担心欠款人转移财产，可在立案后尽快申请财产保全，以确保债权得到保障。财产保全可以冻结欠款人的银行账户、查封其房产等财产，防止其转移或隐匿财产。
   • 遵守法庭纪律：在庭审过程中，应保持冷静和理智，遵守法庭秩序，尊重法官和对方当事人，不进行无理取闹或攻击性行为。这有助于维护庭审的公正性和严肃性。

在起诉过程中，如果遇到任何疑问或困难，比如如何准备起诉材料、如何举证质证等，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和帮助，确保你的合法权益得到维护。