县城一般可以做伤残鉴定，但需满足一定条件，具体如下：

1. 鉴定机构设置：根据《司法鉴定机构登记管理办法》等相关规定，伤残鉴定需由具备相应资质的司法鉴定机构进行。在县城，若存在依法设立并取得司法鉴定资质的机构（如司法鉴定所、中心等），且其业务范围包含伤残等级鉴定，则可在该机构进行鉴定。此类机构通常需通过省级司法行政机关的审核登记，并接受其监督管理。

2. 鉴定能力要求：即使县城有司法鉴定机构，还需确认其是否具备开展伤残鉴定的技术条件。例如，是否配备法医临床、法医病理等领域的专业鉴定人，以及必要的检测设备（如X光机、CT扫描仪等）。若机构仅能开展简单鉴定项目（如文书鉴定），而无法完成复杂伤残评定（如交通事故导致的颅脑损伤、脊柱损伤等），则需选择其他具备能力的机构。

3. 特殊情形处理：若县城无符合条件的鉴定机构，或案件涉及特殊鉴定需求（如精神障碍伤残、职业病伤残等），需委托市级或省级鉴定机构。根据《司法鉴定程序通则》，司法鉴定机构可跨区域接受委托，但需通过书面协议明确双方权利义务，并确保鉴定过程符合法定程序。

建议：

• 优先通过当地司法局官网或12348法律服务热线查询县城内具备伤残鉴定资质的机构名单；
  
• 委托前确认机构业务范围是否包含具体鉴定事项（如《人体损伤致残程度分级》标准下的伤残评定）；
  
• 若对鉴定结果有异议，可依据《司法鉴定程序通则》申请重新鉴定或补充鉴定。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体流程或法律适用问题。