您好，针对您提出的“满十六岁不上学之后父母是否有抚养义务”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，父母对子女的抚养义务是法定的，这一义务在子女未成年时是无条件的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母有教育、保护未成年子女的权利和义务，不履行抚养义务的，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利。

对于已满十六周岁但未满十八周岁的子女，如果他们以自己的劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平，那么在这种情况下，父母原则上可以不必承担子女的抚养费履行义务。然而，如果子女的劳动收入虽然成为其主要生活来源，但无法满足接受教育、医疗等需要，那么父母的抚养义务并不能因此免除。

具体到您的问题，如果您的孩子已满十六周岁且不再上学，但他的劳动收入并不足以满足其基本生活和教育、医疗等需求，那么父母仍然有义务提供必要的抚养支持。这包括支付生活费、教育费（如果子女仍在接受义务教育或符合法律规定的不能独立生活的成年子女接受高中及其以下学历教育的情况）以及医疗费等。

另外，如果子女已年满十八周岁，一般情况下，他们应当自力更生，凭借自己的劳动获得收入。此时，父母对子女的抚养义务在法律上已经终止。但是，如果子女因非主观原因（如尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等）而无法维持正常生活，那么他们仍然有要求父母给付抚养费的权利。

综上所述，父母对子女的抚养义务是有条件的，并且会根据子女的年龄、生活状况以及是否能够独立生活等因素而有所不同。在您的孩子已满十六周岁且不再上学的情况下，如果他的劳动收入不足以满足基本需求，父母仍然有抚养义务。如果孩子已年满十八周岁且能够独立生活，那么父母的抚养义务在法律上已经终止。但无论如何，父母与子女之间的亲情和道德义务是永恒的，希望双方能够相互理解、支持和关爱。