结论：保险公司是否理赔以及理赔多少，需根据事故责任认定、保险类型及保额、是否存在免责情形等因素综合判断。以下分情况详细说明：

1. 保险公司是否理赔

• 若事故责任在对方车辆：
  若对方车辆负全责或部分责任，其交强险和商业三者险需对死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等损失进行赔偿。交强险最高赔付20万元（死亡伤残限额），商业三者险按责任比例赔付剩余部分。
• 若事故责任在己方车辆（即朋友驾驶的车辆）：
  
  • 若朋友车辆投保了车上人员责任险（乘客险），保险公司需在保额范围内赔偿乘客（即您丈夫）的损失。
    
  • 若未投保该险种，或保额不足，则需由朋友（驾驶员）根据其过错程度承担赔偿责任（如存在重大过失，可能涉及刑事责任）。
• 若存在免责情形：
  如朋友存在酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为，保险公司可能拒赔，此时需由朋友个人承担全部赔偿责任。

2. 理赔金额如何确定

• 赔偿项目：
  包括死亡赔偿金（按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年计算）、丧葬费（按职工月平均工资×6个月计算）、被扶养人生活费（按需扶养人数×人均消费支出×扶养年限计算）等。
• 保险限额：
  
  • 交强险：死亡伤残限额20万元（含上述项目）。
    
  • 商业三者险/车上人员责任险：按合同约定的保额赔付，超出部分由责任方承担。
• 责任比例：
  若为多方责任，赔偿金额按事故责任比例分摊（如主责70%、次责30%）。

3. 关键行动建议

• 立即报警并保留证据：
  要求交警出具《事故责任认定书》，明确责任划分。
• 核查保险情况：
  确认朋友车辆的交强险、商业险（尤其是车上人员责任险）保单及保额。
• 协商或诉讼：
  若保险公司拒赔或赔偿不足，可向朋友或对方车主、保险公司主张权利，必要时通过诉讼解决。

提示：具体赔偿需结合事故责任、保险条款及当地赔偿标准计算，建议携带相关材料（如保单、责任认定书）进一步咨询，以便精准核算金额并制定维权策略。