拿硫酸去动物园泼熊，这一行为极有可能构成犯罪，会被判刑。以下从不同角度为你详细分析：

从犯罪构成要件角度

1. 主观方面：你明知硫酸具有强腐蚀性，会对熊造成严重伤害，仍然故意携带硫酸前往动物园并实施泼洒行为，主观上具有伤害熊的故意。这种故意体现了对公共安全或动物权益的漠视和侵害意图。
2. 客观方面：你实施了拿硫酸泼熊的行为，这一行为直接对熊的身体造成了损害，同时也可能对动物园的秩序、其他游客的安全等造成威胁。硫酸的强腐蚀性会导致熊身体遭受严重创伤，甚至可能危及生命，符合犯罪行为所要求的客观危害性。
3. 客体方面：该行为侵犯了多重客体。一方面，熊作为受保护的野生动物，其生命健康权受到侵害；另一方面，动物园作为公共场所，你的行为破坏了其正常的运营秩序，还可能对其他游客的人身安全造成潜在威胁，侵犯了公共安全利益。
4. 主体方面：如果你已达到刑事责任年龄（一般年满16周岁），且具有刑事责任能力，那么你就具备成为犯罪主体的资格。

从可能涉及的罪名角度

1. 故意毁坏财物罪：如果熊被视为动物园的财物（虽然这种观点存在一定争议，但在某些情况下可能被这样认定），你的泼硫酸行为导致熊身体受损，价值降低，可能构成故意毁坏财物罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十五条规定，故意毁坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。不过，对于熊这类特殊“财物”的价值认定会比较复杂，需要综合考虑熊的种类、保护级别、养殖成本等多种因素。
2. 危害公共安全罪相关罪名：由于动物园是公共场所，你的泼硫酸行为可能对不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全造成威胁。如果硫酸泼洒过程中溅到其他游客，或者引发动物园内混乱、踩踏等事故，那么你的行为可能构成以危险方法危害公共安全罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百一十四条、第一百一十五条规定，以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
3. 非法猎捕、杀害珍贵、濒危野生动物罪（若熊为珍贵、濒危野生动物）：如果泼洒硫酸的熊属于国家重点保护的珍贵、濒危野生动物，你的行为可能构成非法猎捕、杀害珍贵、濒危野生动物罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百四十一条规定，非法猎捕、杀害国家重点保护的珍贵、濒危野生动物的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，处十年以上有期徒刑，并处罚金或者没收财产。

从量刑情节角度

在量刑时，法院会综合考虑多种因素。例如，你的犯罪动机（是出于恶意报复、寻求刺激还是其他原因）、犯罪手段（泼硫酸的方式是否残忍、恶劣）、犯罪后的表现（是否主动投案自首、是否积极赔偿损失、是否取得动物园或相关部门的谅解等）以及熊的实际受伤情况等。如果熊受伤严重，或者你的行为造成了恶劣的社会影响，那么你可能会面临更严厉的刑罚；反之，如果你有自首、立功、积极赔偿等情节，可能会在量刑时得到一定程度的从轻或减轻处罚。

总之，拿硫酸去动物园泼熊是一种极其危险且违法的行为，极有可能构成犯罪并受到法律的严惩。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。