非法入侵他人住宅罪需要以下类型的证据来支持定罪：
证明非法侵入行为的证据：
- 现场勘查记录：包括现场照片、视频录像等，这些能够直观展示非法侵入的具体情况，如门锁被破坏、门窗被撬开等痕迹。
- 物证：如被破坏的门锁、门窗碎片、留在现场的脚印、指纹等，这些物证能够直接证明有人非法进入了住宅。
- 证人证言：邻居、路人或其他目击者可能看到或听到非法侵入的行为，他们的证言可以作为证明非法侵入行为的重要证据。
证明侵入行为非法性的证据：
- 住宅主人的陈述：住宅主人可以陈述自己并未允许侵入者进入住宅，或者侵入者在进入后拒绝退出，从而证明侵入行为的非法性。
- 报警记录：如果住宅主人在发现非法侵入后立即报警，报警记录可以作为证明侵入行为非法性的辅助证据。
- 相关法律法规：引用《中华人民共和国刑法》第二百四十五条等法律法规，说明非法侵入他人住宅是违法行为，从而证明侵入行为的非法性。
证明侵入者身份的证据：
- 身份证明：如侵入者的身份证、驾驶证等证件，或者通过指纹、DNA等生物识别技术确定的身份信息。
- 监控录像：如果住宅或周边区域有监控录像，且录像中清晰显示了侵入者的面貌或行为特征，这也可以作为证明侵入者身份的重要证据。
其他辅助证据：
- 通信记录：如侵入者与住宅主人之间的短信、电话记录等，可能显示侵入者的意图或行为轨迹。
- 医疗证明：如果侵入行为导致了住宅主人或家庭成员的受伤，医疗证明可以作为证明侵入行为后果的辅助证据。
在收集证据时，需要注意以下几点：
- 证据的合法性：证据的收集必须遵循法定程序，不得采用非法手段获取证据。例如，不得通过刑讯逼供、威胁、利诱等方式获取证人证言或犯罪嫌疑人供述。
- 证据的真实性：证据必须是客观存在的事实，能够真实反映非法侵入住宅的情况。不得伪造、篡改或毁灭证据。
- 证据的关联性：证据必须与非法侵入住宅罪的犯罪事实相关联，能够证明犯罪行为的存在、犯罪嫌疑人的身份以及犯罪行为的具体情节等。
如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响定罪。例如，如果现场勘查记录不完整、物证保存不当导致无法鉴定、证人证言存在矛盾等，都可能使证据的证明力减弱或丧失。因此，在收集证据时，需要尽可能确保证据的完整性、真实性和关联性。
最后，需要强调的是，非法侵入他人住宅罪是一种严重的犯罪行为，它侵犯了公民的住宅安宁权和隐私权。如果怀疑有人非法侵入自己的住宅，应立即报警并保护好现场，以便警方及时收集证据并展开调查。同时，也可以咨询我，吴金荣律师，以获取更专业的法律帮助。