结论：不知道被告人的身份证号，原则上仍然可以起诉，但可能会面临一些程序上的挑战，需要结合具体情况采取相应措施。

1. 起诉的核心条件是明确的被告信息，而非必须提供身份证号
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。这里的“明确”主要指被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息足以使其与他人相区分，而非必须提供身份证号。例如，若能通过姓名、住址、联系方式等锁定被告身份，法院通常会受理案件。

2. 身份证号缺失可能影响立案效率，但可通过补充材料解决
   若原告无法提供被告身份证号，法院可能要求补充材料以确认被告身份。常见操作包括：

   • 委托律师调取：律师可持法院出具的调查令，向公安机关、户籍部门或相关机构查询被告身份信息；
     
   • 申请法院协助：向法院说明情况，请求依职权调取被告信息（如通过工商登记、社保记录等间接途径）；
     
   • 提供其他证据：如合同、转账记录、聊天记录等，证明被告与案件的关联性，辅助法院确认身份。

3. 特殊情形下的处理方式

   • 被告为法人或组织：无需提供自然人身份证号，只需提供企业名称、统一社会信用代码、住所地等信息即可立案；
     
   • 被告下落不明：若符合公告送达条件（如无法通过其他方式联系被告），法院可依法公告送达并缺席审理，此时身份证号非必需；
     
   • 涉及隐私或敏感信息：若被告身份信息受保护（如未成年人、涉及国家秘密等），需通过合法程序申请调取，而非直接公开。

4. 风险提示与建议

   • 尽早固定证据：在起诉前，尽量通过合法途径收集被告信息（如合同、沟通记录、第三方见证等），避免因信息不全导致立案延误；
     
   • 咨询专业律师：若被告信息严重缺失，可委托律师协助调查或设计诉讼策略，提高立案成功率；
     
   • 关注时效问题：民事诉讼时效一般为3年，若因调取信息延误起诉，可能面临败诉风险，需及时行动。

总结：身份证号并非起诉的绝对必要条件，但缺乏该信息可能增加诉讼难度。建议根据案件具体情况，通过补充材料、申请法院协助或委托律师等方式解决被告身份确认问题。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。