撰写醉酒驾驶不起诉申请书需结合具体案情，但核心要点及模板框架如下，请根据实际情况调整：

一、申请书核心结构

1. 标题
   明确写明“不起诉申请书”，并注明提交对象（如“XX市XX区人民检察院”）。

2. 申请人信息
   包括姓名、性别、年龄、身份证号、联系方式、住址等，若为辩护人代为申请，需附授权委托书及律师信息。

3. 案件基本情况
   简述案件来源（如“因涉嫌危险驾驶罪，于XX年XX月XX日被XX公安局刑事拘留”）、案件编号、侦查阶段进展（如“现羁押于XX看守所”或“已取保候审”）。

4. 申请不起诉的理由
   需从法律、事实、情节三方面展开，重点论证符合不起诉条件：

   • 法定不起诉情形（如行为不构成犯罪、证据不足等）：
     若血液酒精含量接近但未达醉驾标准（如80mg/100ml临界值），或存在检验程序违法（如采血过程不规范、鉴定机构无资质），可主张证据不足或事实不清。
     
   • 酌定不起诉情形（如犯罪情节轻微）：
     
     • 自首、立功：主动投案、如实供述，或协助抓捕其他犯罪嫌疑人。
       
     • 认罪认罚：签署《认罪认罚具结书》，表明悔罪态度。
       
     • 初犯、偶犯：无前科，主观恶性小。
       
     • 社会危害性低：如短距离行驶、未发生事故、未造成公共财产或人身损害。
       
     • 特殊情节：如为救治病人、紧急避险等必要驾驶，或受他人胁迫驾驶。
       
   • 附条件不起诉情形（如未成年人、怀孕妇女等特殊主体）：
     若符合《刑事诉讼法》第282条、第283条，可主张适用。

5. 法律依据
   引用《刑事诉讼法》第177条（酌定不起诉）、第175条（证据不足不起诉）、第173条（法定不起诉）等条款，强化申请合法性。

6. 结尾与落款
   写明“此致XX人民检察院”，申请人签名/捺印，注明日期，并附证据清单（如血液检测报告、行车记录仪视频、证人证言等）。

二、关键注意事项

1. 证据充分性

   • 附上所有能证明情节轻微的证据，如社区证明、单位表现评价、赔偿协议等。
     
   • 若存在程序违法（如强制措施超期、讯问笔录签字瑕疵），需单独说明并附证据。

2. 悔罪表现具体化

   • 避免空泛表述“悔罪态度良好”，需列举具体行为，如主动缴纳罚金、参加交通安全教育、自愿担任义务宣传员等。

3. 社会评价参考

   • 若申请人有稳定工作、家庭责任或社会贡献（如见义勇为、慈善捐赠），可强调不起诉对维护社会稳定的意义。

4. 避免敏感内容

   • 不得歪曲事实、伪造证据，或以“人情关系”“权力干预”等理由申请，否则可能构成妨害作证罪。

三、模板示例（节选）

**不起诉申请书**  
XX市XX区人民检察院：  
申请人XXX，男，XX岁，身份证号XXX，因涉嫌危险驾驶罪于XX年XX月XX日被XX公安局刑事拘留，现羁押于XX看守所。  
**申请事项**：请求对申请人作出不起诉决定。  
**事实与理由**：  
1. 申请人系初犯，无前科，本次驾驶系因家人突发疾病需紧急送医（附医院诊断证明），主观恶性极小；  
2. 血液酒精含量检测为82mg/100ml，仅略超标准，且行驶距离不足500米，未造成任何事故或损失（附行车路线图）；  
3. 申请人已签署《认罪认罚具结书》，并自愿缴纳罚金XX元，承诺今后严格遵守交通法规（附具结书、罚金收据）。  
**法律依据**：  
根据《刑事诉讼法》第177条第2款，犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院可作出不起诉决定。  
**此致**  
XX市XX区人民检察院  
申请人：XXX  
XX年XX月XX日  

提示：不起诉申请需结合个案细节，建议提交前由律师审核证据链完整性及法律适用准确性。如有疑问，可直接向我咨询具体案情。