公安机关对尾随认识的人这一行为的认定与处理，需结合具体情节、行为目的及造成的后果综合判断，可能涉及行政处罚或刑事立案，具体如下：

1. 若尾随行为未造成严重后果，且情节较轻
   公安机关通常认定为违反《治安管理处罚法》的“寻衅滋事”或“侵犯隐私”行为。根据《治安管理处罚法》第26条（寻衅滋事）或第42条（侵犯隐私），可能对行为人处以5-10日拘留，可并处500元以下罚款；情节较轻的，处5日以下拘留或500元以下罚款。
   关键点：需证明行为人存在“纠缠、骚扰”等主观恶意，或通过跟踪获取他人隐私信息（如住址、行程等）。

2. 若尾随行为伴随威胁、恐吓或多次实施
   可能升级为《刑法》中的“寻衅滋事罪”或“侵犯公民个人信息罪”。根据《刑法》第293条，随意尾随、骚扰他人，破坏社会秩序，情节恶劣的，可处5年以下有期徒刑、拘役或管制；若通过尾随非法获取他人个人信息并出售、提供的，按第253条之一，处3年以下有期徒刑或拘役，并处或单处罚金。
   关键点：需证明行为具有“公然性”“持续性”或“获利目的”，例如在公共场所公开跟踪、多次尾随至住所，或通过尾随收集信息用于非法交易。

3. 若尾随行为以实施其他犯罪为目的（如抢劫、强奸）
   公安机关可能直接认定为相关犯罪的“预备行为”，并依据主罪追究刑事责任。例如，尾随他人至偏僻处意图抢劫，即使未实施抢劫，也可能按《刑法》第22条（犯罪预备）和第263条（抢劫罪）数罪并罚。
   关键点：需证明行为人存在“明确犯罪意图”，例如携带凶器、言语威胁或选择作案时机等。

实务建议：

• 若被尾随，应立即报警并保留证据（如监控录像、证人证言、通话记录等），公安机关将根据证据认定行为性质。
  
• 若因尾随被处罚，行为人可申请行政复议或提起行政诉讼；若涉嫌犯罪，可委托律师辩护，争取从轻情节（如初犯、认罪认罚等）。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我将结合证据链分析法律风险。