调解无效后，当事人仍然可以起诉。但具体能否起诉以及起诉的条件和效果，取决于调解的性质、内容以及双方当事人的意愿。以下是对此问题的详细分析：
一、调解的性质与效力
诉讼外调解：
- 性质：包括人民调解、行政调解等，这些调解通常不具有强制执行力。
- 效力：调解协议达成后，如果一方不履行，另一方不能直接申请强制执行，但可以依据调解协议向人民法院提起诉讼。例如，在人民调解委员会主持下达成的调解协议，若一方反悔，另一方可以向法院起诉要求履行或赔偿。
诉讼中调解（法院调解）：
- 性质：在人民法院审判人员的主持下进行，具有法律效力。
- 效力：调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，当事人必须履行。如果一方不履行，另一方可以申请人民法院强制执行。但需注意，在调解书送达前，如果一方反悔，人民法院应当及时判决，此时仍可通过诉讼解决纠纷。
二、调解无效后起诉的条件
对于诉讼外调解：
- 如果调解不成或调解协议未得到履行，当事人可以直接向人民法院提起诉讼。
- 起诉时，需要提交相关证据材料，证明调解过程及调解协议的内容，以及对方未履行调解协议的事实。
对于诉讼中调解：
- 在调解书送达前反悔的，法院会及时判决，此时可通过诉讼解决。
- 调解书生效后，如果一方不履行调解书确定的义务，另一方不能再次就同一纠纷提起诉讼，但可以申请人民法院强制执行。不过，如果存在调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律等情形，当事人可以向人民法院申请再审。
三、特殊情况下的处理
确认无效或撤销调解协议：
- 在某些情况下，如调解协议存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形，当事人可以请求人民法院确认调解协议无效或撤销调解协议。此后，当事人可以就原纠纷重新提起诉讼。
新情况、新理由的出现：
- 如果在调解后出现了新的情况或理由，导致原调解协议无法继续履行或显失公平，当事人也可以考虑通过诉讼来寻求新的解决方案。
四、法律依据
- 《中华人民共和国人民调解法》第三十二条：经人民调解委员会调解达成调解协议后，当事人之间就调解协议的履行或者调解协议的内容发生争议的，一方当事人可以向人民法院提起诉讼。
- 《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释：关于法院调解的效力、调解书送达前的反悔处理、调解书生效后的执行及再审申请等规定。
总结与建议：
调解无效后，当事人仍然有权向法院提起诉讼，但具体能否起诉以及起诉的条件和效果需根据调解的性质和内容来判断。在面对调解协议时，当事人应充分了解其法律效力和后果，并在必要时咨询专业律师（即我本人，颜忠军律师，专注于交通事故、侵权纠纷、公司事务、劳动纠纷、合同纠纷、婚姻家庭等领域）以维护自身权益。如果调解协议未得到履行或存在其他争议，建议及时收集证据并向法院提起诉讼。