结论前置：校车驾驶人存在以下行为时，将被扣6分：1. 超载未达20%；2. 特定道路超速未达规定比例；3. 未取得校车驾驶资格驾驶校车；4. 不按规定避让校车；5. 违反交通信号灯通行；6. 驾驶证被扣期间驾车；7. 占用应急车道行驶。

详细分析：

1. 超载未达20%：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶校车载人超过核定人数未达到百分之二十的，将被扣6分。例如，若校车核定载客人数为50人，实际载客在51至60人之间，即属于此情况。这一规定旨在防止校车超载，确保学生的安全。

2. 特定道路超速未达规定比例：

   • 校车在高速公路、城市快速路上行驶时，若超过规定时速但未达到百分之二十，将被扣6分。例如，若规定时速为80公里/小时，实际行驶速度在81至96公里/小时之间，即属违规。此外，在高速公路、城市快速路以外的道路上，若校车行驶速度超过规定时速百分之二十以上但未达到百分之五十，同样会被扣6分。

3. 未取得校车驾驶资格驾驶校车：

   • 校车驾驶人必须持有有效的校车驾驶资格。若在未取得该资格的情况下驾驶校车，将被扣6分。这是确保校车驾驶人员具备足够资质和能力的重要措施，以防止因驾驶技能不足或经验欠缺而引发的交通事故。

4. 不按规定避让校车：

   • 其他机动车若不按照规定避让校车，也将被扣6分。这一规定强调了校车在道路上的优先权，以保障学生的安全。当校车停靠上下学生时，其他车辆应停车等待或绕行，避免与校车发生碰撞。

5. 违反交通信号灯通行：

   • 驾驶机动车违反道路交通信号灯通行，如闯红灯等，将被扣6分。交通信号灯是道路交通的重要指示标志，违反信号灯通行将扰乱交通秩序，增加交通事故的风险。

6. 驾驶证被扣期间驾车：

   • 若校车驾驶人在机动车驾驶证被暂扣或者扣留期间仍驾驶机动车，将被扣6分。这一规定旨在防止无证驾驶或驾驶证被扣期间驾车，以保障道路交通安全。

7. 占用应急车道行驶：

   • 驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶，将被扣6分。应急车道是紧急情况下使用的，非法占用将严重影响救援效率，甚至可能危及生命安全。

总结与建议： 校车驾驶人的责任重大，直接关系到学生的生命安全。因此，必须严格遵守各项交通规则和安全规定，确保校车的安全运营。对于任何违法行为，都将依法受到相应的制裁。作为校车驾驶人，应时刻保持警惕，规范自己的驾驶行为，避免发生上述扣分行为。同时，建议定期参加交通安全培训，提高交通安全意识和驾驶技能，为学生的安全保驾护航。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。