变更抚养权是一个涉及法律程序的重要事项，它关乎到孩子的未来成长和生活环境。下面我将为您详细介绍变更抚养权需要走的法律程序：

一、双方协商变更

如果双方父母都同意变更抚养权，并且变更后有利于孩子的生活和成长，那么可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。在办理公证时，双方需要提交以下材料：

1. 申请人双方的身份证、户口本、离婚证、离婚协议；
2. 小孩的户口本、出生证；
3. 草拟好的变更抚养权协议书。

公证机构会对这些材料进行审核，并确认双方的真实意愿和变更抚养权的合法性。一旦公证完成，变更抚养权就具有了法律效力。

二、通过法院裁决变更

如果双方父母无法就变更抚养权达成一致，或者一方不同意变更，那么可以通过诉讼请求法院裁决变更。在这种情况下，法院会坚持未成年子女利益最大化原则，从最有利于子女健康成长、保障子女合法权益的角度出发，进行审理和裁决。

根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的司法解释(一)》第五十六条的规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力（注意，此处根据最新法律规定，年龄已调整为八周岁，而非之前的十周岁）；
4. 有其他正当理由需要变更，如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养等。

在诉讼过程中，法院会听取双方的陈述和证据，并可能要求孩子表达意愿（如果孩子已满八周岁且具备相应的表达能力）。最终，法院会根据审理结果作出裁决，决定是否变更抚养权。

三、执行变更

一旦法院作出变更抚养权的裁决，或者双方通过公证变更了抚养权，那么就需要执行变更。这意味着，孩子的抚养权将正式转移到新的抚养人手中，原抚养人需要配合完成相关手续，如户口迁移、学籍变更等。

总之，变更抚养权是一个需要谨慎对待的法律程序。在决定变更前，双方父母应该充分考虑孩子的利益和成长需求，并尽量通过协商达成一致。如果无法协商一致，那么可以通过法律途径解决，但一定要遵守法律程序，确保变更的合法性和有效性。