结论：您能否直接开回被前夫抵押的车辆，需视具体情况而定，主要取决于抵押行为是否合法有效以及您是否拥有车辆的所有权或合法使用权。以下从不同角度进行分析：
一、抵押行为合法性分析
若抵押行为合法有效：
- 如果前夫在抵押车辆时，拥有车辆的所有权或处分权，并且抵押行为符合《中华人民共和国民法典》中关于抵押的相关规定（如签订书面抵押合同、办理抵押登记等），则抵押行为合法有效。
- 在此情况下，您不能直接开回车辆，因为车辆已成为抵押物，抵押权人（如银行、贷款公司等）对车辆享有优先受偿权。若您擅自开回车辆，可能构成对抵押权人权益的侵害，需承担相应的法律责任。
若抵押行为存在瑕疵或无效：
- 如果前夫在抵押车辆时，并不拥有车辆的所有权或处分权，或者抵押行为未按照法律规定办理相关手续（如未签订书面抵押合同、未办理抵押登记等），则抵押行为可能存在瑕疵或无效。
- 在此情况下，您有权要求前夫或抵押权人返还车辆。若对方拒绝返还，您可以通过法律途径（如起诉、申请财产保全等）来维护自己的合法权益。
二、车辆所有权或使用权分析
若您拥有车辆所有权：
- 如果车辆登记在您名下，或者您能够提供充分证据证明车辆归您所有（如购车合同、发票、行驶证等），则您对车辆享有所有权。
- 在此情况下，即使车辆被前夫抵押，您也有权要求返还。但需注意，若抵押行为合法有效，您可能需要先解决抵押权问题（如偿还债务、协商解除抵押等）后才能取回车辆。
若您仅拥有车辆使用权：
- 如果车辆并非登记在您名下，且您无法提供充分证据证明车辆归您所有，但您基于某种原因（如租赁、借用等）拥有车辆的使用权，则情况更为复杂。
- 在此情况下，您能否取回车辆取决于您与前夫之间的具体约定以及抵押权人的态度。若前夫未经您同意擅自抵押车辆，且抵押行为损害了您的合法权益，您可以通过法律途径来维护自己的权益。但需注意，由于您并非车辆所有权人，您的维权难度可能相对较大。
三、建议与措施
收集证据：
- 无论您是否拥有车辆所有权或使用权，都应尽快收集相关证据（如购车合同、发票、行驶证、抵押合同、抵押登记证明等）以证明自己的权益。
咨询专业律师：
- 由于抵押担保问题涉及复杂的法律关系和专业知识，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
通过法律途径维权：
- 若与前夫或抵押权人协商无果，您可以通过法律途径（如起诉、申请财产保全等）来维护自己的合法权益。在此过程中，律师将为您提供专业的法律服务和支持。
进一步思考：在处理此类问题时，除了考虑法律因素外，还需考虑实际操作的可行性和成本效益。例如，若车辆价值不高或抵押债务较大，您可能需要权衡是否值得通过法律途径来维权。同时，也需关注前夫的经济状况和还款能力，以便更好地制定维权策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。