在符合特定条件的情况下，车辆可以借用公交专用道行驶，具体情形如下：

1. 执行紧急任务的特种车辆：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。这意味着，这些特种车辆在执行紧急任务时，可以借用公交专用道行驶。

2. 单位通勤班车等特定车辆在规定时段内：部分城市或地区可能允许单位通勤班车、大型客车等特定车辆在公交专用道的非高峰时段或特定条件下使用公交专用道。这通常需要依据当地的具体交通管理规定来确定，例如，某些城市可能规定，在平峰时段（如上午9点至下午4点），单位通勤班车可以借用公交专用道行驶。

3. 道路施工、交通事故等特殊情况：在公交专用道因道路施工、交通事故等原因无法正常使用时，其他车辆可以在交通管理部门的指挥或指示下，临时借用公交专用道行驶。这种情况下，驾驶员应密切关注交通标志、标线或交通警察的指挥，确保安全通行。

4. 右转车辆在接近路口时：在部分城市或地区，右转车辆在接近路口时，可以临时借用公交专用道进行右转。但这一规定并非普遍适用，且通常要求驾驶员在借用公交专用道时，不得妨碍公交车正常行驶，并在完成右转后立即驶离公交专用道。

建议：

• 在借用公交专用道行驶时，驾驶员应严格遵守交通法规，确保安全通行。
• 密切关注交通标志、标线的变化，以及交通警察的指挥，避免因违规行驶而受到处罚。
• 如果对当地交通管理规定不熟悉，建议提前查询或咨询相关部门，以确保合规行驶。