三轮车脱审被交警查到，一般会面临罚款、扣车等处罚措施，具体处理方式需根据脱审时间、车辆类型及当地法规综合判断。以下是详细分析：

1. 脱审时间较短（如1-3个月内）
   若三轮车脱审时间较短，交警通常会先对驾驶人进行口头警告，并要求立即补办年审手续。此时处罚力度较轻，可能仅处以200元以下罚款（具体金额因地区而异），但不会扣留车辆。需注意：部分地区可能要求驾驶人签署《整改承诺书》，承诺限期完成年审，否则将面临更严厉处罚。

2. 脱审时间较长（如超过3个月）
   若脱审时间超过3个月，交警有权依法扣留车辆，并开具《公安交通管理行政强制措施凭证》。此时驾驶人需：

   • 携带身份证、行驶证、交强险保单等材料，到交警部门接受处理；
     
   • 缴纳罚款（通常为200元以上500元以下，具体以当地规定为准）；
     
   • 补办车辆年审手续（包括检测、盖章等流程）；
     
   • 凭处理凭证和年审合格证明，到指定地点领取被扣车辆。

3. 特殊情形处理

   • 车辆达到报废标准：若三轮车因脱审导致连续3个检验周期未年审，车辆将被强制报废。此时驾驶人不仅需缴纳罚款，还可能面临吊销驾驶证的处罚（具体以《道路交通安全法》及地方实施条例为准）。
     
   • 发生交通事故：若脱审车辆发生交通事故，保险公司可能以“车辆未年审”为由拒绝赔付商业险部分，驾驶人需自行承担更多赔偿责任。

建议：

• 立即补办年审手续，避免脱审时间延长导致处罚加重；
  
• 定期检查车辆年审有效期，可设置手机提醒或记录在日历中；
  
• 若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有其他细节需要进一步分析（如当地具体法规、车辆类型等），可直接向我咨询。