公司章程的制定与修改并不需要全体股东签字，但具体情形需根据公司类型及章程修改的具体情况来分析。以下是对这一问题的详细解答：
一、有限责任公司
章程制定：
- 在有限责任公司设立时，公司章程由全体股东共同制定，并需全体股东签字确认。这是设立公司的必要步骤之一，确保所有股东对公司章程的内容达成一致。
章程修改：
- 根据《中华人民共和国公司法》的规定，修改公司章程需经代表三分之二以上表决权的股东通过。这意味着，只要拥有足够表决权的股东同意，章程修改即可生效，无需全体股东签字。
- 然而，如果公司章程中有特别规定，如要求全体股东一致同意才能修改章程，那么在这种情况下，就需要全体股东签字同意。
二、股份有限公司
章程制定：
- 在股份有限公司发起设立时，公司章程由发起人制订，并需全体发起人签字。此时，由于股东尚未完全确定，因此只需发起人签字即可。
- 在募集设立的情况下，公司章程在创立大会上需经出席会议的认股人所持表决权过半数通过，并非要求全体股东签字。
章程修改：
- 修改公司章程需经出席股东大会会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。同样，不要求全体股东签字同意。
- 股份有限公司的股东人数众多且分散，因此法律并未要求股东在章程修正案上逐一签字。股东大会决议作为修改章程的法定依据，章程修正案的效力由此确定。
三、实际操作与备案
- 无论有限责任公司还是股份有限公司，在章程修改决议通过后，通常由公司法定代表人签字，并提交给原公司登记机关进行备案。这是确保公司登记准确性和合法性的重要步骤。
- 在实际操作中，为了明确股东对修改内容的认可并便于办理工商备案等手续，公司可能会要求全体股东在章程修正案上签字。但这并非法定要求，而是公司内部管理的一种做法。
四、特殊情况下的考虑
- 如果公司章程的修改涉及到股东权益的重大变化，如股权转让、增资减资等，那么在这种情况下，为了保障股东的知情权、参与权和表决权，公司可能会要求相关股东在章程修正案上签字确认。
- 另外，如果公司章程中有特别规定或股东之间有特别约定，那么也需要按照这些规定或约定来执行。
总结与建议：公司章程的制定与修改并不需要全体股东签字，而是遵循法定程序和满足特定条件的过程。在实际操作中，应首先查阅公司章程的具体规定，若无特殊规定，则遵循《公司法》的相关规定进行表决和变更。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。