刑事立案后，在符合法定条件的情况下是可以撤案的。这主要涉及到刑事诉讼中的撤销案件制度，以下从不同角度为你详细分析：
一、法定撤案条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果案件在立案后，经进一步调查发现，犯罪嫌疑人的行为虽然具有一定的社会危害性，但情节显著轻微，危害不大，根据法律规定不构成犯罪的，应当撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限的：如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么对于该犯罪行为就不再追究刑事责任，已经立案的应当撤销案件。
经特赦令免除刑罚的：如果犯罪嫌疑人经特赦令免除刑罚，那么对于该犯罪行为就不再追究刑事责任，已经立案的也应当撤销案件。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于某些特定的犯罪，如侮辱罪、诽谤罪等，需要被害人告诉才处理。如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么对于该犯罪行为就不再追究刑事责任，已经立案的应当撤销案件。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人或被告人在立案后死亡，那么对于该犯罪行为就不再追究刑事责任，已经立案的应当撤销案件。
其他法律规定免予追究刑事责任的：除了上述五种情形外，如果还有其他法律规定免予追究刑事责任的情形，也应当撤销案件。
二、撤案程序
在符合法定撤案条件的情况下，撤案程序通常如下：
侦查机关提出撤案意见：侦查机关在侦查过程中，如果发现案件符合撤案条件，应当提出撤案意见，并将撤案意见书以及相关的案件材料报送上一级侦查机关审查。
上一级侦查机关审查：上一级侦查机关在收到撤案意见书后，应当进行审查，并根据审查结果作出是否撤案的决定。
通知相关人员：如果决定撤案，侦查机关应当制作撤销案件决定书，并通知犯罪嫌疑人及其所在单位（如果适用）。如果犯罪嫌疑人已经被逮捕，还应当立即释放，并发给释放证明。
三、撤案后的法律后果
撤案后，犯罪嫌疑人将不再受到刑事追究。但是，如果撤案后发现新的证据或者事实，证明犯罪嫌疑人确实构成犯罪，那么侦查机关可以重新立案侦查。
四、实际操作中的注意事项
撤案决定的作出：撤案决定应当由有权的侦查机关作出，并且应当符合法定程序。如果撤案决定违反法定程序或者没有法律依据，那么该决定可能被撤销或者被认定为无效。
撤案后的证据保存：即使案件被撤销，侦查机关仍然应当妥善保存与案件相关的证据材料。这些证据材料可能在未来的诉讼中起到重要作用。
犯罪嫌疑人的权益保护：在撤案过程中，侦查机关应当充分保护犯罪嫌疑人的合法权益，确保撤案决定的合法性和公正性。
举例说明：假设某人因涉嫌盗窃被立案侦查，但在侦查过程中，侦查机关发现该盗窃行为实际上是由他人所为，且证据确凿。此时，该案件就符合“情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的”撤案条件。侦查机关可以提出撤案意见，并经过上一级侦查机关审查后作出撤案决定。撤案后，该人将不再受到刑事追究。
如果你或你身边的人遇到刑事立案后想要撤案的情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解撤案的条件和程序，并维护自己的合法权益。