在高速公路上行驶未超过规定时速10%的，一般不罚款，但具体需结合实际情况判断。以下是详细分析：

1. 一般规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，对于高速公路上的超速行为，通常设定了不同的处罚标准。如果驾驶机动车在高速公路上行驶，未超过规定时速10%的，一般给予警告，而不进行罚款或扣分。这是因为轻微的超速可能并未对交通安全构成实质性威胁，因此法律上给予了一定的宽容度。

2. 特殊情况：

   • 特定路段或时段：在某些特定路段（如事故多发路段、施工路段等）或特定时段（如节假日、恶劣天气等），交通管理部门可能会根据实际情况调整限速标准或加强执法力度。此时，即使超速未达到10%，也可能面临处罚。
   • 车型差异：不同车型在高速公路上的限速标准可能有所不同。例如，大型客车、货车等可能面临更严格的限速要求。因此，在判断是否超速时，需考虑车型因素。
   • 地方性法规：除了国家层面的法律规定外，各地还可能根据实际情况制定地方性法规或规章。这些地方性法规可能对超速行为的处罚标准有所调整或补充。

3. 建议：尽管在一般情况下，高速公路上行驶未超过规定时速10%的不会受到罚款处罚，但驾驶者仍应严格遵守交通法规，确保行车安全。超速行驶不仅可能面临法律处罚，更重要的是会增加交通事故的风险，对自己和他人的生命财产安全构成威胁。

如有其他交通法律问题，欢迎直接向我咨询。