发生倒车碰到自行车的情况，应按以下步骤处理：
- 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是处理交通事故的首要步骤，有助于后续的责任认定和保险理赔。
- 确认人员伤亡情况：
- 无人员伤亡：如果事故仅造成自行车损坏，未造成人员伤亡，应尽快与自行车车主协商处理。
- 有人员伤亡：如果事故造成自行车车主或他人受伤，应立即拨打120急救电话，并拨打122交通事故报警电话，等待交警到场处理。
- 协商或报警处理：
- 协商处理：如果事故轻微，双方对责任无争议，可以协商赔偿事宜。建议通过拍照、录像等方式记录事故现场和车辆损坏情况，以便后续理赔。
- 报警处理：如果双方对责任有争议，或者事故造成较大损失，应立即报警，等待交警到场进行责任认定。交警会根据现场情况、证人证言等，出具交通事故责任认定书，作为后续理赔的依据。
- 保险理赔：
- 及时报案：无论事故大小，都应及时向保险公司报案，说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关材料。
- 配合调查：保险公司可能会派员到现场勘查，或者要求提供事故现场照片、视频等证据。应积极配合保险公司的调查工作，以便顺利获得理赔。
- 理赔流程：根据保险公司的要求，提交理赔申请和相关材料，如交通事故责任认定书、医疗费用发票、车辆维修发票等。保险公司会根据保险条款和事故情况，进行理赔审核和赔付。
- 注意事项：
- 不要逃逸：发生交通事故后，切勿逃逸。逃逸不仅会导致更严重的法律后果，还会影响保险理赔。
- 保留证据：事故发生后，应尽可能保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据对于后续的责任认定和保险理赔至关重要。
- 遵守交通规则：倒车时应遵守交通规则，注意观察周围环境，确保安全。避免因疏忽大意导致交通事故的发生。
特殊情况处理：
- 如果自行车车主不在现场：应留下联系方式和事故情况说明，以便自行车车主联系。同时，可以报警并等待交警到场处理。
- 如果自行车车主拒绝协商或报警：可以拨打122交通事故报警电话，等待交警到场处理。切勿与自行车车主发生争执或冲突。
在处理倒车碰到自行车的事故时，应保持冷静，按照上述步骤处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。