结论：在我国，未成年人犯罪在特定且极其严重的情况下理论上可以被判处无期徒刑，但司法实践中通常会从轻或减轻处罚，尽量避免判处无期徒刑，以确保未成年人的教育改造和重新回归社会。
一、法律依据与原则
《中华人民共和国刑法》相关规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第四十九条，犯罪时不满十八周岁的人不适用死刑，但并未排除无期徒刑的适用。这意味着，在符合其他条件的情况下，未成年人有可能被判处无期徒刑。
- 同时，《刑法》第十七条规定了未成年人承担刑事责任的年龄和范围。已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的人，犯特定严重罪行（如故意杀人、抢劫等）的，也应当负刑事责任。这为未成年人可能被判处无期徒刑提供了法律基础。
《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第十三条：
- 该条款明确规定，未成年人犯罪只有罪行极其严重的，才可以适用无期徒刑。这体现了法律对未成年人犯罪的审慎态度，强调只有在罪行极其严重的情况下，才考虑适用无期徒刑。
- 同时，该条款还指出，对已满十四周岁不满十六周岁的人犯罪一般不判处无期徒刑。这进一步体现了法律对未成年人的特殊保护和教育原则。
二、具体规定与年龄划分
未满12周岁的未成年人：
- 无论做出何种危害社会的行为，都无需承担刑事责任。因此，这一年龄段的未成年人不可能被判处无期徒刑。
12周岁到14周岁之间的未成年人：
- 若犯了故意杀人罪、故意伤害罪导致他人死亡，或以极为残忍手段致人重伤并造成严重残疾，且情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉，才应承担刑事责任。但即便如此，由于这一年龄段的未成年人心智尚未成熟，司法实践中通常会从轻或减轻处罚，不太可能判处无期徒刑。
14周岁到16周岁的未成年人：
- 犯有故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等严重罪行的，必须承担刑事责任。但根据司法解释，对这一年龄段的未成年人犯罪一般不判处无期徒刑。
16周岁以上的未成年人：
- 只要其行为构成犯罪，就必须承担刑事责任。但同样遵循对未成年人从轻或减轻处罚的原则。因此，即便这一年龄段的未成年人可能被判处无期徒刑，但在司法实践中也极为罕见。
三、司法实践中的考量因素
罪行严重性：
- 法院在决定是否对未成年人判处无期徒刑时，会首先考虑罪行的严重性。只有罪行极其严重，且符合其他法定条件的情况下，才可能考虑适用无期徒刑。
未成年人的身心特点：
- 未成年人身心尚未成熟，具有较大的可塑性和改造可能性。因此，法院在量刑时会充分考虑这一因素，倾向于采用更为温和和教育性的刑罚措施。
教育改造与回归社会：
- 对未成年罪犯始终贯彻教育、感化、挽救的方针。法院在判决时会考虑刑罚对未成年人未来成长和回归社会的影响，尽量避免判处无期徒刑等过于严厉的刑罚。
四、刑罚执行与减刑
刑罚执行：
- 被判处无期徒刑的犯罪分子，包括未成年人，都应在监狱接受劳动改造。但针对未成年人，监狱会采取更为特殊的教育和改造措施，以促进其健康成长和回归社会。
减刑与假释：
- 对于被判处无期徒刑的未成年人，在刑罚执行过程中，如果表现良好、有悔罪表现等，可以依法申请减刑或假释。这体现了法律对未成年人改造和回归社会的鼓励和支持。
总结与建议：
未成年人犯罪在罪行极其严重且符合法定条件的情况下，理论上可以被判处无期徒刑。然而，在实际司法实践中，考虑到未成年人的特殊性和教育改造的需要，通常会从轻或减轻处罚，尽量避免判处无期徒刑。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。