您好，关于您提出的“人失踪几年可以宣告死亡的条件”这一问题，我将根据相关法律法规为您详细解答。
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人宣告死亡的条件主要分为两种情况：
一般情况：自然人下落不明满4年的，利害关系人可以向人民法院申请宣告该自然人死亡。这里的“下落不明”指的是自然人离开最后居住地后没有音讯，且经过一定时间仍无法得知其下落的状态。
特殊情况：如果自然人因意外事件下落不明，那么利害关系人申请宣告死亡的时间限制会缩短为2年。此外，如果因意外事件下落不明，并且经有关机关证明该自然人不可能生存的，那么申请宣告死亡将不受2年时间的限制，即可以立即申请。
在申请宣告死亡时，利害关系人需要向法院递交死亡宣告申请书，并附上相关证据材料。法院在收到申请后，会发出寻找下落不明人的公告，公告期通常为1年（在因意外事故下落不明且经有关机关证明该人不可能生存的情况下，公告期为3个月）。公告期满后，如果仍无下落不明人的音讯，法院将作出宣告死亡的判决。
另外，需要特别注意的是，如果被宣告死亡的人重新出现，或者确知其没有死亡，那么经本人或者利害关系人申请，法院应当撤销死亡宣告。被撤销死亡宣告的人有权请求依照《继承法》取得其财产的民事主体返还财产。
针对您提到的具体情况，如果您母亲因精神病离家出走且一直杳无音讯，那么在符合上述条件的情况下，您父亲和您作为子女作为利害关系人，可以向法院申请宣告您母亲死亡。但在此之前，建议您们先尽力寻找您母亲的下落，并保留好相关证据材料，以便在需要时向法院提供。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。