责任划分需根据具体过错情况确定，可能涉及驾驶员、监护人、车辆管理方等多方责任。具体分析如下：

1. 驾驶员责任
   若驾驶员未尽到合理注意义务（如未观察车辆周围环境、未启动前检查车底等），导致碾压事故发生，通常需承担主要或全部责任。根据《道路交通安全法》第22条，驾驶员有义务确保行车安全，若因疏忽或违规操作引发事故，可能构成过失侵权。

2. 监护人责任
   若监护人未尽到监护职责（如放任儿童在车辆周围玩耍、未及时制止危险行为等），导致儿童钻入车底，监护人可能因过错承担相应责任。根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人（如8岁以下儿童）造成他人损害的，由监护人承担侵权责任；若监护人尽到监护职责，可减轻责任。

3. 车辆管理方责任
   若事故发生在停车场、小区等管理区域，且管理方未履行安全保障义务（如未设置警示标志、未及时清理障碍物等），可能需承担补充责任。根据《民法典》第1198条，公共场所管理人未尽到安全保障义务造成他人损害的，应承担侵权责任。

4. 儿童自身责任
   若儿童已具备一定认知能力（如8岁以上），且自身存在故意或重大过失（如主动钻入车底玩耍），可能减轻其他责任方的赔偿责任。但需注意，儿童属于限制民事行为能力人，其过错程度需结合年龄、智力等因素综合判断。

建议处理步骤：

1. 立即报警并保护现场，由交警部门出具事故责任认定书；
   
2. 收集证据（如监控录像、证人证言等）以明确各方过错；
   
3. 协商赔偿或通过诉讼解决争议，赔偿范围包括医疗费、护理费、残疾赔偿金等。
   

若涉及具体案件，需进一步分析事故细节（如车辆类型、事发地点、儿童年龄等），建议直接向我咨询以获取针对性解答。