关于退休人员能否加入工会的问题，这需要根据具体情况来详细解答。

首先，我们要明确的是，退休人员本身在退休时就已经是工会会员的，可以办理保留会籍手续。根据《中国工会章程》的相关规定，会员离休、退休后，可以保留会籍，并且在保留会籍期间免交会费。但需要注意的是，保留会籍期间，离退休人员不再具备履行会员的权利和义务，因此也就不再享有选举权、被选举权和表决权，同时也不再享受与在职会员同样的待遇。

接下来，我们探讨退休人员能否参加工会活动的问题。根据中华全国总工会的相关文件精神，职工离退休后，其所得离退休费并不列入原单位职工工资总额，因此基层单位行政每月拨交的工会经费基数也不包括离退休职工的离退休费。这意味着，工会用经费开展的一些活动，理论上可以不包括离退休会员。然而，基层工会可以根据本单位的具体情况，在条件允许的情况下，对离退休会员给予一定的照顾，比如邀请他们参加某些活动或提供某些服务。

至于退休返聘人员，他们与单位签订的是民事合同（劳务协议），形成的是“劳务关系”而非“劳动关系”。由于不符合工会法中“劳动者”的核心定义，因此退休返聘人员暂不具备享受工会节日福利的条件。不过，这并不影响他们在原单位作为退休人员保留的工会会籍。

最后，关于是否可以慰问困难的退休职工，答案是肯定的。根据《工会送温暖资金使用管理办法(试行)》的相关规定，各级工会在对建档困难职工做好常态化帮扶的基础上，还可以在职工发生困难时或重要时间节点对以上职工进行走访慰问。这其中就包括生活困难的离休、退休会员。工会会根据实际情况确定走访慰问的重点职工群体，并适当考虑关心关爱这些困难退休职工。

综上所述，退休人员可以保留工会会籍，但在保留会籍期间不再享有与在职会员同样的权利和待遇。他们能否参加工会活动取决于基层工会的具体情况和条件，而困难的退休职工则可以得到工会的慰问和帮助。希望这个解答能够清晰、详细地解答您的疑问。