结论是：法律上并没有规定亲子鉴定在娃娃六岁前不准做。以下是对这一问题的详细分析：
法律角度
亲子鉴定的法律依据：
- 亲子鉴定主要是基于生物学原理，通过科学手段来确定亲子关系。在法律上，亲子鉴定通常被用于解决亲子关系的争议，如确认父子关系、母子关系等。
- 我国法律并未对亲子鉴定的时间做出具体限制，也就是说，无论孩子年龄大小，只要存在亲子关系争议，都可以进行亲子鉴定。
亲子鉴定的合法性：
- 亲子鉴定必须遵循严格的法律程序和伦理规范。在进行亲子鉴定时，必须确保所有参与者的知情同意，特别是未成年人的监护人必须同意。
- 亲子鉴定机构也必须具备相应的资质和认证，以确保鉴定结果的准确性和合法性。
实际操作角度
亲子鉴定的可行性：
- 从技术上讲，亲子鉴定不受孩子年龄的限制。无论孩子是新生儿还是已经长大成人，都可以通过采集样本（如血液、口腔拭子等）进行亲子鉴定。
- 在实际操作中，亲子鉴定机构会根据孩子的年龄和具体情况，选择合适的采样方法和鉴定流程。
亲子鉴定的考虑因素：
- 虽然法律上没有限制亲子鉴定的时间，但在实际操作中，家长或监护人可能会考虑孩子的心理和情感影响。对于年幼的孩子来说，进行亲子鉴定可能会给他们带来一定的心理压力和困惑。
- 因此，在决定进行亲子鉴定时，除了考虑法律因素外，还应充分考虑孩子的心理和情感需求，以及可能对家庭关系产生的影响。
特殊情况
- 如果涉及法律诉讼或争议解决，亲子鉴定可能成为必要的证据。在这种情况下，无论孩子年龄大小，都可能需要进行亲子鉴定以明确亲子关系。
- 对于某些特殊情况（如收养、继承等），亲子鉴定也可能成为确认亲子关系的重要手段。
建议：
- 如果您对亲子鉴定有疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况和需求，提供专业的法律意见和帮助。
- 在进行亲子鉴定前，请务必了解相关的法律程序和伦理规范，确保所有参与者的知情同意，并选择具备相应资质和认证的亲子鉴定机构。