只穿内裤拿外卖的行为本身并不直接构成违法，但可能涉及违反社会公德或小区管理规定，具体情况需结合实际场景分析。以下是从不同角度的详细分析：

1. 法律层面：

   • 从直接的法律规定来看，我国并没有明确规定“只穿内裤拿外卖”是违法行为。法律主要关注的是行为是否侵犯了他人的合法权益，如隐私权、名誉权等，或者是否违反了公共秩序和善良风俗。在此场景下，如果拿外卖的行为没有造成对他人权益的侵犯或公共秩序的扰乱，那么通常不会被视为违法。

2. 社会公德层面：

   • 尽管法律没有明确禁止，但只穿内裤在公共场合（包括小区公共区域）出现，可能被视为违反社会公德的行为。社会公德是维护社会秩序和和谐的重要基石，它要求人们在公共场合保持适当的着装和行为举止。因此，如果这种行为引起了他人的不适或反感，可能会受到道德层面的谴责。

3. 小区管理规定层面：

   • 许多小区都有自己的管理规定，这些规定可能包括着装要求、行为规范等。如果小区的管理规定中明确禁止了只穿内裤在公共区域出现，那么违反这一规定的行为可能会受到小区管理方的处罚，如警告、罚款等。但需要注意的是，这种处罚通常不是基于法律，而是基于小区内部的规章制度。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果拿外卖的行为发生在私人住宅内，且没有对外造成影响，那么这种行为通常不会被视为问题。因为私人住宅是个人隐私的空间，个人有权在其中自由行动，不受外界干涉。

建议：

• 在日常生活中，我们应当尊重社会公德和小区管理规定，保持适当的着装和行为举止。这不仅是对他人的尊重，也是对自己形象的维护。
• 如果对小区的管理规定有疑问或不满，可以通过合法途径向小区管理方提出意见或建议，共同维护良好的居住环境。

如有其他法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。